esp32在串口2上使用串口中断接收数据 arduino

在ESP32上使用串口2接收数据可以通过中断来实现。下面是一个示例代码，演示如何在ESP32上使用串口2进行中断接收数据：

#include <HardwareSerial.h>

// 定义串口中断接收缓冲区
#define SERIAL2_RX_BUF_SIZE 64
char serial2_rx_buf[SERIAL2_RX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t serial2_rx_buf_head = 0;
volatile uint8_t serial2_rx_buf_tail = 0;

// 定义串口对象
HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  // 初始化串口2
  Serial2.begin(115200);
  // 设置串口2接收中断
  Serial2.enableRxInterrupt();
  // 注册中断处理函数
  Serial2.attachRxInterrupt(serial2_rx_isr);
}

void loop() {
  // 处理接收缓冲区中的数据
  while (serial2_rx_buf_head != serial2_rx_buf_tail) {
    char c = serial2_rx_buf[serial2_rx_buf_tail++];
    // 处理接收到的字符
    // ...
    // 循环缓冲区
    if (serial2_rx_buf_tail >= SERIAL2_RX_BUF_SIZE) {
      serial2_rx_buf_tail = 0;
    }
  }
}

// 串口2接收中断处理函数
void IRAM_ATTR serial2_rx_isr() {
  while (Serial2.available()) {
    char c = Serial2.read();
    // 将接收到的字符存入接收缓冲区
    uint8_t next_head = serial2_rx_buf_head + 1;
    if (next_head >= SERIAL2_RX_BUF_SIZE) {
      next_head = 0;
    }
    if (next_head != serial2_rx_buf_tail) {
      serial2_rx_buf[serial2_rx_buf_head] = c;
      serial2_rx_buf_head = next_head;
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们定义了一个大小为64的接收缓冲区，并使用volatile关键字声明了两个指针serial2_rx_buf_head和serial2_rx_buf_tail，用来指示缓冲区中的数据读写位置。在setup函数中，我们初始化了串口2，并使用enableRxInterrupt函数启用了串口2的接收中断。同时，我们也注册了一个中断处理函数serial2_rx_isr，用来处理串口2接收中断。

在serial2_rx_isr函数中，我们使用while循环读取串口2接收缓冲区中的所有数据，并将它们存入接收缓冲区。如果接收缓冲区已满，则不会再存入新的数据。在loop函数中，我们不断地处理接收缓冲区中的数据，直到缓冲区为空。

在使用串口中断接收数据时，需要注意以下几点：

1. 在中断处理函数中，不要使用阻塞操作，避免影响其他任务的执行。
2. 接收缓冲区的大小应该足够大，以避免数据丢失。
3. 在处理接收缓冲区中的数据时，需要考虑数据的完整性和正确性。