esp32 arduino串口中断

在ESP32上使用Arduino IDE编程时，可以使用Serial.begin()函数初始化串口，并使用Serial.available()函数和Serial.read()函数在循环中读取串口数据。如果需要使用中断来处理串口数据，可以使用ESP32内置的硬件中断来实现。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用ESP32的硬件串口中断：

#define RX_PIN 16
#define TX_PIN 17

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RX_PIN, INPUT);
  attachInterrupt(RX_PIN, serialEvent, SERIAL_RX);
}

void loop() {
  // do something else
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    // do something with c
  }
}

在这个示例代码中，我们使用attachInterrupt()函数将串口接收引脚(RX_PIN)的硬件中断与serialEvent()函数关联起来。当ESP32接收到串口数据时，中断会触发serialEvent()函数，该函数将读取所有可用的串口数据，并对其进行处理。

需要注意的是，在使用硬件中断时，需要在中断处理程序中尽可能地减少时间，以免影响其他重要的任务。此外，还需要考虑并发访问和竞争条件等问题，以确保代码的可靠性和稳定性。