esp32gpio中断

ESP32支持硬件中断和GPIO中断。

硬件中断：

硬件中断是由特定的硬件事件触发的，如定时器、串口接收中断等。在ESP32中，硬件中断可以管理许多不同的硬件资源，例如定时器、GPIO、RTC等。ESP32的硬件中断可以使用Arduino的attachInterrupt()函数进行设置。

GPIO中断：

GPIO中断是由GPIO引脚状态的改变触发的，例如输入信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平。ESP32中的GPIO引脚可以通过pinMode()函数配置为输入和输出模式，当GPIO引脚的输入状态发生改变时，ESP32可以通过gpio_intr_enable()函数启用GPIO中断。在中断响应函数中，可以使用gpio_get_level()函数读取GPIO引脚的当前输入状态。

下面是一个示例代码，演示如何在ESP32中使用GPIO中断：

#define BUTTON_PIN 0  // GPIO0

void IRAM_ATTR handleInterrupt(){
  // Interrupt service routine
  // Toggle the LED
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
 
void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
  attachInterrupt(BUTTON_PIN, handleInterrupt, FALLING);
}
 
void loop() {
  // Do nothing
}

在上面的示例代码中，我们使用GPIO0作为输入引脚，通过INPUT_PULLUP配置它为输入模式，并在FALLING边沿触发GPIO中断。当GPIO引脚状态发生变化时，handleInterrupt()函数将被调用，在其中我们可以执行一些操作，例如切换LED的状态。在setup()函数中，我们使用attachInterrupt()函数将GPIO0的中断处理函数注册到GPIO中断，以便当引脚状态改变时能够调用它。在loop()函数中，我们什么也不做。