esp32 arduino 串口

在ESP32的Arduino核心中，有三个可用的硬件串口：Serial，Serial1和Serial2。但是，由于Flash使用了端口GPIO6到GPIO11，所以默认情况下Serial1是不能使用的。但是你可以通过改变串口1的rxPin和txPin来使用Serial1串口。

要使用Serial1串口，你需要修改串口1的rxPin和txPin参数。在ESP32的核心库安装目录下找到HardwareSerial.h库文件，可以看到begin函数的定义，其中rxPin和txPin参数控制串口1的引脚。你可以将这些参数设置为你需要的引脚。

然后，在程序中你可以像使用其他串口一样正常使用Serial1。比如，在loop函数中，你可以使用Serial1.println来向Serial1串口发送数据，使用Serial.available和Serial.write来接收和发送数据。