用esp8266软件串口于Arduino GRBL硬串口连接收发数据

好的，让我来回答你的问题。

首先，我们需要将ESP8266与Arduino连接起来。你可以将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚，ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚。另外，还需要将ESP8266的地线连接到Arduino的地线。

接下来，我们需要在Arduino中编写代码，以便通过硬串口与ESP8266进行通信。我们可以使用SoftwareSerial库将一个软串口连接到Arduino的GRBL硬串口上。你可以按照以下代码进行修改：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  espSerial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) {
    Serial.write(espSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    espSerial.write(Serial.read());
  }
}

在这个例子中，我们使用了SoftwareSerial库创建了一个名为espSerial的软串口，并将其连接到Arduino的GRBL硬串口上。然后，在主循环中，我们检查软串口和硬串口上是否有可用数据。如果有，我们就把数据从一个串口传输到另一个串口。

最后，你可以使用ESP8266的AT指令控制WiFi连接和数据传输。这部分的代码需要你自己编写，具体的实现方式可以参考ESP8266的AT指令手册。

希望这个回答对你有所帮助！