Esp8266软串口控制arduino板上的GRBL

好的，我了解您的问题。您想使用ESP8266的软串口控制Arduino板上的GRBL。这是一个常见的需求，因为ESP8266具有Wi-Fi功能，可以实现远程控制Arduino。

首先，您需要将ESP8266连接到Arduino。这可以通过使用ESP8266的软串口和Arduino的硬串口来实现。您需要将ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚。

然后，您需要在ESP8266上编写控制GRBL的代码。您可以使用Arduino IDE来编写代码并将其上传到ESP8266。在代码中，您需要使用ESP8266的软串口来与GRBL通信。您可以使用Serial软串口库来实现这一点。

在代码中，您需要发送GRBL需要的命令，并接收GRBL返回的响应。您可以使用Serial.print()函数向GRBL发送命令，并使用Serial.read()函数读取响应。您可以使用if语句来检查响应并采取相应的措施。

最后，您需要将ESP8266连接到Wi-Fi网络，以便通过互联网远程控制Arduino。您可以使用ESP8266WiFi库来实现这一点。

希望这可以帮助您开始控制Arduino板上的GRBL。如果您有任何问题，请随时问我。