怎么读取Grbl返回的串口信息

要读取GRBL返回的串口信息，您需要使用串口通信库，例如SoftwareSerial或Serial。您需要将ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚，以便进行软串口通信。

然后，您可以使用下面的代码示例从ESP8266软串口读取GRBL返回的信息并将其输出到Arduino的串口监视器上：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义ESP8266软串口的引脚
#define ESP_RX D2
#define ESP_TX D3

SoftwareSerial espSerial(ESP_RX, ESP_TX); // 创建ESP8266软串口对象

void setup() {
  // 初始化串口和ESP8266软串口
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);
  
  // 连接Wi-Fi网络
  if (connectWiFi()) {
    Serial.println("Wi-Fi connected");
  } else {
    Serial.println("Wi-Fi connection failed");
  }
}

void loop() {
  // 向GRBL发送命令
  espSerial.println("$X"); // 这里发送的是复位命令
  
  // 读取GRBL的响应
  String response = "";
  while (espSerial.available()) {
    response += char(espSerial.read());
  }
  
  // 输出响应
  if (response.length() > 0) {
    Serial.println("GRBL response: " + response);
  }
  
  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

bool connectWiFi() {
  // 连接Wi-Fi网络
  String ssid = "your_wifi_ssid";
  String password = "your_wifi_password";
  Serial.println("Connecting to Wi-Fi network: " + ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  // 等待Wi-Fi连接成功
  int timeout = 30; // 等待30秒
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && timeout > 0) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
    timeout--;
  }
  
  // 返回连接结果
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}

在上面的代码中，我们使用了while循环来读取ESP8266软串口中的所有可用数据，并将其添加到response字符串中。然后，我们使用Serial.println()函数将response字符串输出到Arduino的串口监视器上。

请注意，如果GRBL返回的信息很长，可能需要使用更高级的方法来处理它。例如，您可以使用缓冲区来存储GRBL返回的信息，并使用字符串分割函数来提取有用的数据。