读取grbl串口返回数据,为什么只有63个字符

这可能是由于串口缓冲区的大小限制导致的。在读取串口数据时，通常需要使用一个缓冲区来存储数据，然后再从缓冲区中读取数据。如果缓冲区的大小比接收到的数据更小，则只有缓冲区大小的数据会被读取，而剩余的数据会被丢弃。

在你的情况下，你可以尝试增加缓冲区的大小来解决这个问题。如果你使用的是 Arduino 开发板，可以通过增加 Serial 对象的缓冲区大小来实现。例如，可以使用以下代码增加缓冲区大小到256字节：

Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(1000); // 设置超时时间为1秒
Serial.setRxBufferSize(256); // 设置缓冲区大小为256字节

如果你使用的是其他串口设备，请参考设备的文档来调整缓冲区大小。

相关问题

esp8266读取grbl串口还回数据

要让ESP8266读取Grbl串口回传的数据，需要通过串口通信的方式将Grbl的回传数据传输给ESP8266。以下是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial grblSerial(D2, D3); // 将Grbl连接到D2和D3引脚
SoftwareSerial espSerial(D4, D5); // 将ESP8266连接到D4和D5引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
  grblSerial.begin(115200); // 初始化Grbl串口，波特率为115200
  espSerial.begin(115200); // 初始化ESP8266串口，波特率为115200
}

void loop() {
  if (grblSerial.available()) { // 判断Grbl串口是否有数据可读
    char data = grblSerial.read(); // 读取Grbl串口数据
    Serial.print("Received data from Grbl: ");
    Serial.println(data);
    espSerial.print(data); // 发送数据到ESP8266
  }
  if (espSerial.available()) { // 判断ESP8266串口是否有数据可读
    char data = espSerial.read(); // 读取ESP8266串口数据
    Serial.print("Received data from ESP8266: ");
    Serial.println(data);
    grblSerial.print(data); // 发送数据到Grbl
  }
}

在该示例代码中，Grbl连接到D2和D3引脚，使用SoftwareSerial库模拟一个串口。ESP8266连接到D4和D5引脚，同样使用SoftwareSerial库模拟一个串口。在loop()函数中，如果Grbl串口有数据可读，将其读取并输出到串口，同时将数据发送到ESP8266。如果ESP8266串口有数据可读，将其读取并输出到串口，同时将数据发送到Grbl。

因为Grbl串口回传的数据可能会比较长，因此建议使用一个缓冲区来存储数据，然后再发送到ESP8266。例如，可以使用以下代码来定义缓冲区：

#define BUFFER_SIZE 128
char buffer[BUFFER_SIZE];
int bufferIndex = 0;

然后，在读取Grbl串口回传的数据时，将其存储到缓冲区中，直到读取到回车符为止：

if (grblSerial.available()) { // 判断Grbl串口是否有数据可读
    char data = grblSerial.read(); // 读取Grbl串口数据
    Serial.print("Received data from Grbl: ");
    Serial.println(data);
    if (bufferIndex < BUFFER_SIZE - 1) { // 判断缓冲区是否已满
        if (data == '\r') { // 判断是否读取到回车符
            buffer[bufferIndex] = '\0'; // 在缓冲区末尾添加字符串结束符
            Serial.print("Received data from Grbl: ");
            Serial.println(buffer);
            espSerial.print(buffer); // 发送数据到ESP8266
            bufferIndex = 0; // 重置缓冲区
        } else {
            buffer[bufferIndex++] = data; // 将数据存储到缓冲区中
        }
    }
}

这样，就可以读取Grbl串口回传的数据，并将其发送到ESP8266，实现远程控制Grbl并读取其状态信息的功能。

怎么读取Grbl返回的串口信息

要读取GRBL返回的串口信息，您需要使用串口通信库，例如SoftwareSerial或Serial。您需要将ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚，以便进行软串口通信。

然后，您可以使用下面的代码示例从ESP8266软串口读取GRBL返回的信息并将其输出到Arduino的串口监视器上：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义ESP8266软串口的引脚
#define ESP_RX D2
#define ESP_TX D3

SoftwareSerial espSerial(ESP_RX, ESP_TX); // 创建ESP8266软串口对象

void setup() {
  // 初始化串口和ESP8266软串口
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);
  
  // 连接Wi-Fi网络
  if (connectWiFi()) {
    Serial.println("Wi-Fi connected");
  } else {
    Serial.println("Wi-Fi connection failed");
  }
}

void loop() {
  // 向GRBL发送命令
  espSerial.println("$X"); // 这里发送的是复位命令
  
  // 读取GRBL的响应
  String response = "";
  while (espSerial.available()) {
    response += char(espSerial.read());
  }
  
  // 输出响应
  if (response.length() > 0) {
    Serial.println("GRBL response: " + response);
  }
  
  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

bool connectWiFi() {
  // 连接Wi-Fi网络
  String ssid = "your_wifi_ssid";
  String password = "your_wifi_password";
  Serial.println("Connecting to Wi-Fi network: " + ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  // 等待Wi-Fi连接成功
  int timeout = 30; // 等待30秒
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && timeout > 0) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
    timeout--;
  }
  
  // 返回连接结果
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}

在上面的代码中，我们使用了while循环来读取ESP8266软串口中的所有可用数据，并将其添加到response字符串中。然后，我们使用Serial.println()函数将response字符串输出到Arduino的串口监视器上。

请注意，如果GRBL返回的信息很长，可能需要使用更高级的方法来处理它。例如，您可以使用缓冲区来存储GRBL返回的信息，并使用字符串分割函数来提取有用的数据。