esp8266读取grbl串口还回数据

要让ESP8266读取Grbl串口回传的数据，需要通过串口通信的方式将Grbl的回传数据传输给ESP8266。以下是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial grblSerial(D2, D3); // 将Grbl连接到D2和D3引脚
SoftwareSerial espSerial(D4, D5); // 将ESP8266连接到D4和D5引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
  grblSerial.begin(115200); // 初始化Grbl串口，波特率为115200
  espSerial.begin(115200); // 初始化ESP8266串口，波特率为115200
}

void loop() {
  if (grblSerial.available()) { // 判断Grbl串口是否有数据可读
    char data = grblSerial.read(); // 读取Grbl串口数据
    Serial.print("Received data from Grbl: ");
    Serial.println(data);
    espSerial.print(data); // 发送数据到ESP8266
  }
  if (espSerial.available()) { // 判断ESP8266串口是否有数据可读
    char data = espSerial.read(); // 读取ESP8266串口数据
    Serial.print("Received data from ESP8266: ");
    Serial.println(data);
    grblSerial.print(data); // 发送数据到Grbl
  }
}

在该示例代码中，Grbl连接到D2和D3引脚，使用SoftwareSerial库模拟一个串口。ESP8266连接到D4和D5引脚，同样使用SoftwareSerial库模拟一个串口。在loop()函数中，如果Grbl串口有数据可读，将其读取并输出到串口，同时将数据发送到ESP8266。如果ESP8266串口有数据可读，将其读取并输出到串口，同时将数据发送到Grbl。

因为Grbl串口回传的数据可能会比较长，因此建议使用一个缓冲区来存储数据，然后再发送到ESP8266。例如，可以使用以下代码来定义缓冲区：

#define BUFFER_SIZE 128
char buffer[BUFFER_SIZE];
int bufferIndex = 0;

然后，在读取Grbl串口回传的数据时，将其存储到缓冲区中，直到读取到回车符为止：

if (grblSerial.available()) { // 判断Grbl串口是否有数据可读
    char data = grblSerial.read(); // 读取Grbl串口数据
    Serial.print("Received data from Grbl: ");
    Serial.println(data);
    if (bufferIndex < BUFFER_SIZE - 1) { // 判断缓冲区是否已满
        if (data == '\r') { // 判断是否读取到回车符
            buffer[bufferIndex] = '\0'; // 在缓冲区末尾添加字符串结束符
            Serial.print("Received data from Grbl: ");
            Serial.println(buffer);
            espSerial.print(buffer); // 发送数据到ESP8266
            bufferIndex = 0; // 重置缓冲区
        } else {
            buffer[bufferIndex++] = data; // 将数据存储到缓冲区中
        }
    }
}

这样，就可以读取Grbl串口回传的数据，并将其发送到ESP8266，实现远程控制Grbl并读取其状态信息的功能。