esp8266读取grbl串口还回数据

时间: 2023-10-26 21:07:17 浏览: 38
要让ESP8266读取Grbl串口回传的数据,需要通过串口通信的方式将Grbl的回传数据传输给ESP8266。以下是一个示例代码: ``` #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial grblSerial(D2, D3); // 将Grbl连接到D2和D3引脚 SoftwareSerial espSerial(D4, D5); // 将ESP8266连接到D4和D5引脚 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口,波特率为115200 grblSerial.begin(115200); // 初始化Grbl串口,波特率为115200 espSerial.begin(115200); // 初始化ESP8266串口,波特率为115200 } void loop() { if (grblSerial.available()) { // 判断Grbl串口是否有数据可读 char data = grblSerial.read(); // 读取Grbl串口数据 Serial.print("Received data from Grbl: "); Serial.println(data); espSerial.print(data); // 发送数据到ESP8266 } if (espSerial.available()) { // 判断ESP8266串口是否有数据可读 char data = espSerial.read(); // 读取ESP8266串口数据 Serial.print("Received data from ESP8266: "); Serial.println(data); grblSerial.print(data); // 发送数据到Grbl } } ``` 在该示例代码中,Grbl连接到D2和D3引脚,使用SoftwareSerial库模拟一个串口。ESP8266连接到D4和D5引脚,同样使用SoftwareSerial库模拟一个串口。在loop()函数中,如果Grbl串口有数据可读,将其读取并输出到串口,同时将数据发送到ESP8266。如果ESP8266串口有数据可读,将其读取并输出到串口,同时将数据发送到Grbl。 因为Grbl串口回传的数据可能会比较长,因此建议使用一个缓冲区来存储数据,然后再发送到ESP8266。例如,可以使用以下代码来定义缓冲区: ``` #define BUFFER_SIZE 128 char buffer[BUFFER_SIZE]; int bufferIndex = 0; ``` 然后,在读取Grbl串口回传的数据时,将其存储到缓冲区中,直到读取到回车符为止: ``` if (grblSerial.available()) { // 判断Grbl串口是否有数据可读 char data = grblSerial.read(); // 读取Grbl串口数据 Serial.print("Received data from Grbl: "); Serial.println(data); if (bufferIndex < BUFFER_SIZE - 1) { // 判断缓冲区是否已满 if (data == '\r') { // 判断是否读取到回车符 buffer[bufferIndex] = '\0'; // 在缓冲区末尾添加字符串结束符 Serial.print("Received data from Grbl: "); Serial.println(buffer); espSerial.print(buffer); // 发送数据到ESP8266 bufferIndex = 0; // 重置缓冲区 } else { buffer[bufferIndex++] = data; // 将数据存储到缓冲区中 } } } ``` 这样,就可以读取Grbl串口回传的数据,并将其发送到ESP8266,实现远程控制Grbl并读取其状态信息的功能。

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