用esp8266远程控制Grbl

要使用ESP8266远程控制Grbl，需要进行以下步骤：

1. 连接ESP8266：将ESP8266连接到计算机上的串口，使用AT指令将其设置为AP模式或STA+AP模式。

2. 设置ESP8266为服务器：使用AT指令将ESP8266设置为服务器模式，设置服务器的IP地址和端口号。

3. 连接ESP8266：在远程计算机上使用串口客户端软件，例如RealTerm或TeraTerm，使用ESP8266的IP地址和端口号连接到ESP8266。

4. 发送数据：在串口客户端软件中输入G代码，然后将其发送到ESP8266。ESP8266将数据转发到连接在其上的串口，使其能够控制Grbl。

以下是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial espSerial(D2, D3); // 将ESP8266连接到D2和D3引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
  espSerial.begin(115200); // 初始化ESP8266串口，波特率为115200
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CWMODE=3"); // 设置为STA+AP模式
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CIPMUX=1"); // 设置为多连接模式
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CIPSERVER=1,80"); // 设置为服务器模式，端口号为80
  delay(1000);
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) { // 判断ESP8266串口是否有数据可读
    char data = espSerial.read(); // 读取ESP8266串口数据
    Serial.print("Received data from ESP8266: ");
    Serial.println(data);
  }
  if (Serial.available()) { // 判断串口是否有数据可读
    char data = Serial.read(); // 读取串口数据
    espSerial.print(data); // 发送数据到ESP8266
  }
}

在该示例代码中，ESP8266连接到D2和D3引脚，使用SoftwareSerial库模拟一个串口。在setup()函数中，使用AT指令将ESP8266设置为STA+AP模式、多连接模式，并设置为服务器模式，端口号为80。在loop()函数中，如果ESP8266串口有数据可读，将其读取并输出到串口。如果串口有数据可读，将其发送到ESP8266。

在使用Grbl控制时，需要将ESP8266串口连接到Grbl的串口，然后将G代码发送到ESP8266。Grbl将执行G代码并控制机器运动。