用esp8266远程控制Grbl

时间: 2023-09-20 07:12:16 浏览: 54
要使用ESP8266远程控制Grbl,需要进行以下步骤: 1. 连接ESP8266:将ESP8266连接到计算机上的串口,使用AT指令将其设置为AP模式或STA+AP模式。 2. 设置ESP8266为服务器:使用AT指令将ESP8266设置为服务器模式,设置服务器的IP地址和端口号。 3. 连接ESP8266:在远程计算机上使用串口客户端软件,例如RealTerm或TeraTerm,使用ESP8266的IP地址和端口号连接到ESP8266。 4. 发送数据:在串口客户端软件中输入G代码,然后将其发送到ESP8266。ESP8266将数据转发到连接在其上的串口,使其能够控制Grbl。 以下是一个示例代码: ``` #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial espSerial(D2, D3); // 将ESP8266连接到D2和D3引脚 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口,波特率为115200 espSerial.begin(115200); // 初始化ESP8266串口,波特率为115200 delay(1000); espSerial.println("AT+CWMODE=3"); // 设置为STA+AP模式 delay(1000); espSerial.println("AT+CIPMUX=1"); // 设置为多连接模式 delay(1000); espSerial.println("AT+CIPSERVER=1,80"); // 设置为服务器模式,端口号为80 delay(1000); } void loop() { if (espSerial.available()) { // 判断ESP8266串口是否有数据可读 char data = espSerial.read(); // 读取ESP8266串口数据 Serial.print("Received data from ESP8266: "); Serial.println(data); } if (Serial.available()) { // 判断串口是否有数据可读 char data = Serial.read(); // 读取串口数据 espSerial.print(data); // 发送数据到ESP8266 } } ``` 在该示例代码中,ESP8266连接到D2和D3引脚,使用SoftwareSerial库模拟一个串口。在setup()函数中,使用AT指令将ESP8266设置为STA+AP模式、多连接模式,并设置为服务器模式,端口号为80。在loop()函数中,如果ESP8266串口有数据可读,将其读取并输出到串口。如果串口有数据可读,将其发送到ESP8266。 在使用Grbl控制时,需要将ESP8266串口连接到Grbl的串口,然后将G代码发送到ESP8266。Grbl将执行G代码并控制机器运动。

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