Grbl如何返回机器状态

Gr 是一种常用的开源 CNC 控制软件，它可以控制步进电机和伺服电机等设备。要获取 Grbl 的机器状态，可以使用 `$G` 命令。

在 Grbl 中，发送 `$G` 命令后，它将返回包含当前机器状态的信息。该信息通常以字符串形式返回，包括位置、速度、限位状态等。

以下是一个示例的返回信息：

<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>

在这个示例中，`<Idle>` 表示机器当前处于空闲状态。`MPos` 表示机器的机械坐标位置，`FS` 表示机器的进给速度，`WCO` 表示工件坐标偏移量。

你可以解析这个返回的字符串来获取你所需要的状态信息。请注意，不同版本的 Grbl 可能会有细微的差异，所以最好参考 Grbl 的官方文档或相关资源来了解具体的返回格式和信息解析方法。