Grbl中 Idle啥意思

在 Grbl 中，Idle 指的是控制器处于空闲状态，即没有接收到任何命令或运动指令。当 Grbl 接收到一条运动指令时，它会进入“运动控制”状态，当完成运动指令时，它将返回 Idle 状态。如果 Grbl 在一段时间内没有接收到任何命令，则会自动进入 Idle 状态，这是为了避免电机长时间运行而导致损坏或其他问题。在 Idle 状态下，你可以发送命令来控制机器，如机器的归位或加工程序的启动。

相关问题

Usize在grbl中什么意思

`Usize` 是在 GRBL 固件中使用的一个变量，表示正在处理的当前 G-code 指令中的 U 坐标值所占用的字节数。在 GRBL 中，U 坐标是一种旋转轴的坐标，通常用于控制旋转机床或 3D 打印机中的旋转部件。因为 U 坐标可以是浮点数，所以 `Usize` 变量的值可以是 1、2、4 或 8，分别表示 U 坐标值占用 1、2、4 或 8 个字节的存储空间。 GRBL 使用 `Usize` 变量来确定如何解释和处理 U 坐标值。

Grbl中 如果控制x轴持续移动

在 Grbl 中，要控制 X 轴持续移动，可以使用 G1 命令加上 X 轴的移动距离。例如，如果要让 X 轴向正方向移动 10mm，可以发送以下指令：

G1 X10

如果要让 X 轴向负方向移动 10mm，可以发送以下指令：

G1 X-10

请注意，Grbl 中的坐标系是相对的，即每次移动都是相对于当前位置进行的。因此，如果您需要精确定位到某个绝对位置，需要在移动前设置坐标系原点。