Grbl中 Idle啥意思

时间: 2024-03-18 12:44:20 浏览: 58
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Idle:保持计算机空闲和唤醒的另一种方法

在 Grbl 中，Idle 指的是控制器处于空闲状态，即没有接收到任何命令或运动指令。当 Grbl 接收到一条运动指令时，它会进入“运动控制”状态，当完成运动指令时，它将返回 Idle 状态。如果 Grbl 在一段时间内没有接收到任何命令，则会自动进入 Idle 状态，这是为了避免电机长时间运行而导致损坏或其他问题。在 Idle 状态下，你可以发送命令来控制机器，如机器的归位或加工程序的启动。
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grbl.wait_for_idle() # 进行Jog操作 grbl.jog("X", 5) # 等待机器空闲 grbl.wait_for_idle() # 进行Jog操作 grbl.jog("Y", 5) # 等待机器空闲 grbl.wait_for_idle() # 移动到指定位置 grbl.move(0, 0, 0...

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