Usize在grbl中什么意思

时间: 2023-08-30 18:06:38 浏览: 177
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在C# 中调用非托管DLL

`Usize` 是在 GRBL 固件中使用的一个变量，表示正在处理的当前 G-code 指令中的 U 坐标值所占用的字节数。在 GRBL 中，U 坐标是一种旋转轴的坐标，通常用于控制旋转机床或 3D 打印机中的旋转部件。因为 U 坐标可以是浮点数，所以 `Usize` 变量的值可以是 1、2、4 或 8，分别表示 U 坐标值占用 1、2、4 或 8 个字节的存储空间。 GRBL 使用 `Usize` 变量来确定如何解释和处理 U 坐标值。
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use std::ops::{Mul, Add}; pub struct Array2<T>{ shape:[usize;2], data: Vec<T> } impl<T: Default + Copy + Add + Mul> Array2<T> { fn new(height:usize,width:usize) ->Array2<T> { Array2 { shape: [height,width], data: vec![Default::default();height*width] } } fn range(start:i32,end:i32,shape:[usize;2])->Array2<T> { assert!(start>=end); Array2{ shape, data:(start .. end).map(|x| x as T ).collect() } } }

在这个结构体中，T 是泛型类型，需要满足 Default、Copy、Add 和 Mul 四个 trait 的约束。 该结构体实现了两个方法，一个是 new，用于创建一个指定大小的二维数组，另一个是 range，用于创建一个范围...

use std::ops::{Mul, Add}; pub struct Array2<T>{ shape:[usize;2], data: Vec<T> } impl<T: Default + Copy + Add + Mul+From<f32>> Array2<T> { fn new(height:usize,width:usize) ->Array2<T> { Array2 { shape: [height,width], data: vec![Default::default();height*width] } } fn range(start:i32,end:i32,shape:[usize;2])->Array2<T> { assert!(start>=end); Array2{ shape, data:(start .. end).map(|x| x as T ).collect() } } } i

该类型包含两个字段：一个表示数组的形状，即行数和列数，类型为 [usize; 2]；另一个是数组的数据，类型为 Vec<T>。 实现中提供了两个方法： - new 方法用于创建一个指定大小的二维数组，使用默认值填充数组...

使用rust保存ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 2]>>

在此示例中，我们首先创建一个大小为2x3的数组，并将其填充为[1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0]。我们然后使用bincode将数组序列化为字节，并将其存储在bytes变量中。最后，我们反序列化字节，将其转换回数组...

u32 Buffer_WriteByte(Buffer_TypeDef *pBuffer, u8 uData) { u32 uResult = FALSE; u32 uDataLength; if (!IS_BUFFER_FULL(pBuffer->uRead, pBuffer->uWrite, pBuffer->uSize)) { uDataLength = pBuffer->uWrite; pBuffer->puMemory[uDataLength] = uData; pBuffer->uWrite++; if (pBuffer->uWrite == pBuffer->uSize) { pBuffer->uWrite = 0; } uResult = TRUE; } return uResult; }

5. 如果写入位置已经达到缓冲区的大小（pBuffer->uSize），则将写入位置重置为 0，以实现循环写入的效果。 6. 将写入操作的结果设置为 TRUE。 7. 返回写入结果。 该函数主要用于向循环缓冲区中写入一个字节的...

for (unsigned int i = 0; i < uSize; i++) { BYTE tmp = lpBuffer[i]; fprintf(pFd, "%02x ", tmp); }

这段代码的作用是将一个字节缓冲区（lpBuffer）的内容以十六进制的形式输出到文件（pFd）中。具体来说，它使用一个循环遍历字节缓冲区中的每个字节，将每个字节转换为两位的十六进制数，然后使用 fprintf 函数将其...

// assert!(// check our header prediction math is correct, accounting for buffer // (self.packet_number == self.next_header) // header loc calc correct // // || (bytes_read / 8 + buffer_packet_number == next_header_location) // // || bytes_read / 8 < BUFFER_SIZE // ); // let size = (u16::from_le_bytes(bytes[6..].try_into().unwrap()) / 8) as usize; // self.next_header = self.packet_number + size as usize + 1;

这个值表示大小，并将其除以 8 转换为 usize 类型的大小。然后，将计算得到的大小加上 1，赋值给 self.next_header，表示下一个头部位置。 总之，这段代码用于检查头部位置的计算是否正确，并更新下一个头部的...

pub fn rasterize(&self, cfg: &image::Config, c: &Coord) -> (usize, usize) { let center = 127.5; let fcol = self.col as f64 + (self.col_offset as f64 / 255.0) - center; let frow = self.row as f64 + (self.row_offset as f64 / 255.0) - center; let xrot = center + cfg.rot_cos * fcol - cfg.rot_sin * frow; let yrot = center + cfg.rot_sin * fcol + cfg.rot_cos * frow; let icol = indexify(cfg.scale_x_fov, cfg.pixels_per_mm, xrot, c.x); let irow = indexify(cfg.scale_y_fov, cfg.pixels_per_mm, 255.0 - yrot, c.y); (icol, irow) }

4. 根据配置参数 cfg 中的旋转角度计算出经过旋转后的 x 坐标 xrot 和 y 坐标 yrot。 - 对于 x 坐标：将 center 加上 cfg.rot_cos 乘以 fcol，再减去 cfg.rot_sin 乘以 frow。 - 对于 y 坐标：将 ...

pub fn label_hits(&mut self) { let mut current_label = 1; let ohits = self.hits.clone(); for i in 0..self.hits.len() { let hit = self.hits[i]; if hit.label == 0 { let subset: Vec<&Hit> = ohits .iter() .filter(|o| { ((hit.toa - o.toa).abs() < 1_000_000) // 1 us is really long for this. && (o.label == 0) && (hit.col as i16 - o.col as i16).abs() < 15 && (hit.row as i16 - o.row as i16).abs() < 15 }) .collect(); let mut active = vec![&hit]; let mut checked = vec![]; while !active.is_empty() { if let Some(check) = active.pop() { for prox in subset.iter().filter(|h| h.is_proximal(check)) { if !(checked.contains(prox) || active.contains(prox)) { active.push(prox); } } self.hits[check.index as usize].label = current_label; checked.push(check); } } current_label += 1; } } self.clusters = (current_label - 1) as usize; }

如果过滤结果中的元素不在 checked 和 active 中，则将其添加到 active 向量中。 然后，将 self.hits[check.index as usize].label 设置为 current_label，表示给当前元素打上标签。 最后，将 check ...

masses.par_iter().for_each(|peak_times| { let now = std::time::Instant::now(); let mass_image = image::Image { tpx3_path: path.clone(), config: image::Config { peak_time: None, peak_time_window: 150_000, // +/- 150 ns ..config }, meta: image::Metadata { coordinates: image_data.meta.coordinates.clone(), dead_pixels: image_data.meta.dead_pixels.clone(), ..Default::default() }, }; let buffers = mass_image.times_to_buffers(peak_times).unwrap(); for (i, pt) in peak_times.iter().enumerate() { let mz = mass::time_to_mass(*pt); let fname = path.with_file_name(base_name.to_owned() + &format!("_{:.1$}mz.png", mz, 1)); let page = (config.cols() * config.rows()) as usize; let (start, end) = (page * i, page * (i+1)); writer::save_png(&buffers[start..end], config.cols(), config.rows(), &fname); } } );

在闭包中，首先使用 std::time::Instant::now() 获取当前时间的时间戳，并将其赋值给变量 now。这可能是用于计算处理每个 peak_times 元素所需的时间。 然后，创建一个名为 mass_image 的 image::Image ...

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帮我写一个rust和C语言交互的结构体和接口，rust结构体中有一个字符串和一个BTreeSet<String>，填充好数据后传递给C++，然后在C语言中将这个Vec<String>转存到std::list中。

在 Rust 中定义结构体： rust use std::ffi::{CString, c_void}; use std::os::raw::{c_char, c_int}; use std::slice; use std::collections::BTreeSet; use std::cmp::Ordering; #[repr(C)] pub struct ...

在Rust项目中，如何实现RCONWEB协议进行服务器管理，包括登录验证和命令执行的完整流程？请结合实例代码进行说明。

在Rust项目中实现RCONWEB协议，你需要了解协议的工作原理以及Rust语言的异步编程特性。具体实现流程可以分为以下几个步骤： 参考资源链接：[RUST-2019管理员工具：RCONWEB协议详解与代码大全]...

我需要你按照如下需求在 Windows 服务进程中，你可以将上述代码放入你的服务逻辑中进行调用，来获取 Num、Caps 和其他 LED 灯的值。请注意，由于服务进程通常是以 SYSTEM 用户身份运行的，所以它可能无法访问当前用户的键盘状态。为了解决这个问题，你可以使用 WTSGetActiveConsoleSessionId 函数来获取当前活动控制台会话的 ID，并使用 WTSQueryUserToken 函数来获取该会话的用户令牌。然后，使用该用户令牌来打开用户键盘状态的设备对象，以获取键盘状态。;使用rust 编码实现

let numlock = state[VK_NUMLOCK as usize] & 1 != 0; let capslock = state[VK_CAPITAL as usize] & 1 != 0; let scrolllock = state[VK_SCROLL as usize] & 1 != 0; Ok((numlock, capslock, scrolllock)) } ...

帮我用rust写一个IdFactory<T>结构体，里面包含一个ids字段是BTreeSet<T>类型，和一个T类型的字段seed，实现一个generate_id方法，方法中取得ids的第一个元素，如果为空，则判断seed，如果等于T类型的最大值，则返回0，如果不等于T类型的最大值，则将seed+1之后返回；如果第一个元素不为空，则删除掉ids中的这个元素并返回他的值。

注意，我们在 Trait Bounds 中限制了 T 必须实现 Copy 和 Ord trait，这是为了实现 BTreeSet 的排序功能。 另外，为了支持 T 类型的最大值，我们还实现了一个 max_value 函数，根据 T 的类型返回其最大值。
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Android圆角进度条控件的设计与应用

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