Grbl中 如果控制x轴持续移动

时间: 2023-11-22 22:56:27 浏览: 37
在 Grbl 中,要控制 X 轴持续移动,可以使用 G1 命令加上 X 轴的移动距离。例如,如果要让 X 轴向正方向移动 10mm,可以发送以下指令: ``` G1 X10 ``` 如果要让 X 轴向负方向移动 10mm,可以发送以下指令: ``` G1 X-10 ``` 请注意,Grbl 中的坐标系是相对的,即每次移动都是相对于当前位置进行的。因此,如果您需要精确定位到某个绝对位置,需要在移动前设置坐标系原点。
相关问题

Grbl中 如何用while语句 控制x轴移动和停止

在 Grbl 中,可以使用以下代码来控制 X 轴的移动: ``` // 向 X 轴正方向移动 10 毫米 G0 X10 // 等待 X 轴到达目标位置 while (bit_is_clear(STATUS, STATUS_X_BIT)) {} // 停止 X 轴运动 M5 ``` 其中,`G0 X10` 表示向 X 轴正方向移动 10 毫米,`while (bit_is_clear(STATUS, STATUS_X_BIT)) {}` 表示等待 X 轴到达目标位置,`M5` 表示停止 X 轴运动。`bit_is_clear()` 是一个函数,用于检查 Grbl 的状态寄存器中的某个位是否被清除,如果该位被清除,表示 X 轴已经到达目标位置。 需要注意的是,以上代码仅供参考,实际使用时需要根据具体情况进行修改。

Grbl中 陶晶驰串口屏按钮按下 x轴持续移动 松开按钮 x轴停止

在Grbl中,可以通过处理串口屏幕按钮按下事件来实现控制机器人的运动。具体实现方法如下: 1. 首先,在Grbl中定义一个变量,用于存储按钮状态,例如: ```c bool buttonPressed = false; ``` 2. 在Grbl的初始化函数中,初始化串口屏幕,并设置串口屏幕的按钮回调函数。例如: ```c void grbl_init() { // 初始化串口屏幕 lcd_init(); // 设置串口屏幕按钮回调函数 lcd_set_button_callback(button_callback); } ``` 3. 在串口屏幕按钮回调函数中,根据按钮状态更新Grbl的状态变量。例如: ```c void button_callback(int button, int state) { if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_PRESSED) { // X轴按钮按下 buttonPressed = true; gc_execute_line("G01 X10"); } else if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_RELEASED) { // X轴按钮松开 buttonPressed = false; gc_execute_line("G00 X0"); } } ``` 4. 在Grbl的主循环中,检测按钮状态并控制机器人的运动。例如: ```c void grbl_main_loop() { if (buttonPressed) { // X轴按钮按下,持续移动X轴 gc_execute_line("G01 X10"); } } ``` 这样,当X轴按钮按下时,机器人会持续移动X轴,直到按钮松开。当X轴按钮松开时,机器人会停止运动。

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