基于grbl 编写陶晶驰串口屏上 按钮按下 x轴持续移动 松开后 停止
时间: 2023-11-22 11:56:25 浏览: 141
grbl-servo-master_两轴_grblservo_grbl-servo-master_写字机_写字机固件_
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要实现这个功能,你需要在陶晶驰串口屏上添加一个按钮,并在grbl中编写代码来处理按钮按下和松开事件。
1. 添加按钮
在陶晶驰串口屏的UI编辑器中添加一个按钮,并设置它的属性,如位置、大小、文本等等。
2. 发送命令
当按钮按下时,串口屏会发送一个命令给grbl,告诉它开始移动。你可以在grbl的代码中监听串口,当收到按钮按下的命令时,开始移动x轴。
3. 停止移动
当按钮松开时,串口屏会发送另一个命令给grbl,告诉它停止移动。你可以在grbl的代码中监听串口,当收到按钮松开的命令时,停止移动x轴。
以下是一个简单的示例代码:
```c
#include <SoftwareSerial.h>
// 定义串口
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
// 监听串口
if (mySerial.available() > 0) {
int command = mySerial.read();
if (command == '1') {
// 按钮按下,开始移动x轴
Serial.write("G01 X10 F100\n");
} else if (command == '0') {
// 按钮松开,停止移动x轴
Serial.write("G00 X0\n");
}
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用了SoftwareSerial库来定义一个新的串口mySerial,并在setup()函数中初始化它。在loop()函数中,我们监听mySerial串口,当收到'1'时,发送"G01 X10 F100"命令给grbl,开始移动x轴;当收到'0'时,发送"G00 X0"命令给grbl,停止移动x轴。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际上你需要根据你的具体需求来编写更加详细的代码。
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