基于grbl 如何用arduino 编写陶晶驰串口屏上 按钮按下 x轴持续移动 松开后 停止
时间: 2023-11-22 21:56:22 浏览: 250
首先,你需要将陶晶驰串口屏连接到Arduino上,并安装Serial库以进行串口通信。然后,你需要用Arduino IDE编写代码来发送命令给grbl控制器,以控制x轴运动。
以下是一个示例代码,它将在陶晶驰串口屏上显示一个按钮,并在按下时向grbl控制器发送x轴移动命令,松开后停止。
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX pins
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
// 初始化陶晶驰屏幕
mySerial.write(0x55);
mySerial.write(0x01);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x56);
// 显示按钮
mySerial.write(0x55);
mySerial.write(0x23);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x01);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x00);
mySerial.write(0x24);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
// 读取陶晶驰屏幕的按键事件
byte data = mySerial.read();
if (data == 0x23) { // 如果是按钮按下事件
// 发送grbl控制命令,开始x轴运动
Serial.write("G01 X10 F1000\n");
} else if (data == 0x24) { // 如果是按钮松开事件
// 发送grbl控制命令,停止x轴运动
Serial.write("G00 X0\n");
}
}
}
```
请注意,这只是一个示例代码,并且需要根据你的具体硬件配置进行修改。此外,你需要了解grbl控制器的命令格式和串口通信协议,以便正确地发送控制命令。
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