Grbl中 陶晶驰串口屏按钮按下 x轴持续移动 松开按钮 x轴停止

在Grbl中，可以通过处理串口屏幕按钮按下事件来实现控制机器人的运动。具体实现方法如下：

1. 首先，在Grbl中定义一个变量，用于存储按钮状态，例如：

   bool buttonPressed = false;

2. 在Grbl的初始化函数中，初始化串口屏幕，并设置串口屏幕的按钮回调函数。例如：

   void grbl_init()
   {
       // 初始化串口屏幕
       lcd_init();

       // 设置串口屏幕按钮回调函数
       lcd_set_button_callback(button_callback);
   }

3. 在串口屏幕按钮回调函数中，根据按钮状态更新Grbl的状态变量。例如：

   void button_callback(int button, int state)
   {
       if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_PRESSED)
       {
           // X轴按钮按下
           buttonPressed = true;
           gc_execute_line("G01 X10");
       }
       else if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_RELEASED)
       {
           // X轴按钮松开
           buttonPressed = false;
           gc_execute_line("G00 X0");
       }
   }

4. 在Grbl的主循环中，检测按钮状态并控制机器人的运动。例如：

   void grbl_main_loop()
   {
       if (buttonPressed)
       {
           // X轴按钮按下，持续移动X轴
           gc_execute_line("G01 X10");
       }
   }

这样，当X轴按钮按下时，机器人会持续移动X轴，直到按钮松开。当X轴按钮松开时，机器人会停止运动。