Grbl中 如何用while语句 控制x轴移动和停止

在 Grbl 中，可以使用以下代码来控制 X 轴的移动：

// 向 X 轴正方向移动 10 毫米
G0 X10 

// 等待 X 轴到达目标位置
while (bit_is_clear(STATUS, STATUS_X_BIT)) {}

// 停止 X 轴运动
M5

其中，`G0 X10` 表示向 X 轴正方向移动 10 毫米，`while (bit_is_clear(STATUS, STATUS_X_BIT)) {}` 表示等待 X 轴到达目标位置，`M5` 表示停止 X 轴运动。`bit_is_clear()` 是一个函数，用于检查 Grbl 的状态寄存器中的某个位是否被清除，如果该位被清除，表示 X 轴已经到达目标位置。

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改。

相关问题

Grbl中 如果控制x轴持续移动

在 Grbl 中，要控制 X 轴持续移动，可以使用 G1 命令加上 X 轴的移动距离。例如，如果要让 X 轴向正方向移动 10mm，可以发送以下指令：

G1 X10

如果要让 X 轴向负方向移动 10mm，可以发送以下指令：

G1 X-10

请注意，Grbl 中的坐标系是相对的，即每次移动都是相对于当前位置进行的。因此，如果您需要精确定位到某个绝对位置，需要在移动前设置坐标系原点。

Grbl中 陶晶驰串口屏按钮按下 x轴持续移动 松开按钮 x轴停止

在Grbl中，可以通过处理串口屏幕按钮按下事件来实现控制机器人的运动。具体实现方法如下：

1. 首先，在Grbl中定义一个变量，用于存储按钮状态，例如：

   bool buttonPressed = false;

2. 在Grbl的初始化函数中，初始化串口屏幕，并设置串口屏幕的按钮回调函数。例如：

   void grbl_init()
   {
       // 初始化串口屏幕
       lcd_init();

       // 设置串口屏幕按钮回调函数
       lcd_set_button_callback(button_callback);
   }

3. 在串口屏幕按钮回调函数中，根据按钮状态更新Grbl的状态变量。例如：

   void button_callback(int button, int state)
   {
       if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_PRESSED)
       {
           // X轴按钮按下
           buttonPressed = true;
           gc_execute_line("G01 X10");
       }
       else if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_RELEASED)
       {
           // X轴按钮松开
           buttonPressed = false;
           gc_execute_line("G00 X0");
       }
   }

4. 在Grbl的主循环中，检测按钮状态并控制机器人的运动。例如：

   void grbl_main_loop()
   {
       if (buttonPressed)
       {
           // X轴按钮按下，持续移动X轴
           gc_execute_line("G01 X10");
       }
   }

这样，当X轴按钮按下时，机器人会持续移动X轴，直到按钮松开。当X轴按钮松开时，机器人会停止运动。