Grbl上电后 为啥会一直刷新机器坐标等信息

Grbl上电后会一直刷新机器坐标等信息，是因为Grbl通过读取每个轴的位置传感器来确定机器当前的位置，然后将这些位置信息发送到控制器上。这个过程被称为位置反馈，它是机器精确定位和控制的基础。

在Grbl启动时，它会进行自检并初始化系统，然后开始周期性地读取每个轴的位置传感器，并将这些位置信息发送到控制器上。这样，控制器就可以了解机器当前的位置和状态，并对其进行控制。

因此，Grbl会一直刷新机器坐标等信息，以确保控制器始终了解机器的实时状态。这也使得Grbl可以进行实时控制和调整，使机器能够按照用户的要求进行操作。

相关问题

grbl esp32上电后 会给串口发送什么信息

当ESP32控制板上电后，如果已经上传了Grbl固件，则Grbl会自动初始化并发送一些信息到串口。具体来说，Grbl会发送以下信息：

Grbl 1.1f ['$' for help]

这行信息表示Grbl的版本号和帮助信息，其中'$'表示Grbl的控制命令前缀，可以用来发送各种命令到Grbl控制器。如果串口监视器中没有看到这个信息，可能是Grbl没有正确安装或者没有上传到ESP32控制板上。需要检查Grbl的安装和上传过程，确保Grbl已经正确安装并上传到了ESP32控制板。

grbl 主轴电机接线

GRBL主轴电机接线通常是通过一个PWM信号控制电机的速度，可以使用Arduino的数字引脚来输出PWM信号。具体接线步骤如下：

1. 将主轴电机的正极连接到电源的正极，将负极连接到Arduino板上的数字引脚。
2. 将Arduino板上的数字引脚通过一个电阻连接到一个NPN型晶体管的基极。
3. 将晶体管的集电极连接到电源的负极，将发射极连接到主轴电机的负极。
4. 使用GRBL的软件设置PWM输出的频率和占空比，从而控制主轴电机的转速。

需要注意的是，不同的GRBL版本可能有不同的接线方式，请根据具体的版本和电机型号进行接线。同时，在进行接线时一定要仔细阅读电机和GRBL的说明书，确保安全。