grbl 1.1 主轴电机设置

在 GRBL 1.1 版本中，可以通过以下步骤设置主轴电机：

1. 连接电机并确认它正常工作。可以通过手动旋转主轴电机并检查输出是否相应变化来测试它的工作状态。

2. 启动串口通信软件（如 CoolTerm、Putty 等），连接到 GRBL 控制器。

3. 发送命令 `$32=1`，以启用 PWM 输出。

4. 发送命令 `$30=1000`，以设置主轴电机的最大转速为 1000 RPM。根据实际情况，可以将此值设置为适当的值。

5. 发送命令 `$31=0`，以设置主轴电机的最小转速为零。

6. 发送命令 `$33=100`，以设置主轴电机的加速度为 100 mm/s^2。根据实际情况，可以将此值设置为适当的值。

7. 通过发送 `$30` 命令，可以查看当前主轴电机的最大转速。

8. 通过发送 `$31` 命令，可以查看当前主轴电机的最小转速。

9. 通过发送 `$33` 命令，可以查看当前主轴电机的加速度。

需要注意的是，以上命令均需要在 GRBL 控制器启动时发送，或者在每次重新启动控制器后重新发送。同时，为了确保 GRBL 控制器正常工作，请勿随意更改其他设置。