python控制grbl机器直线运动的代码案例

下面是一个基本的 Python 代码示例，用于控制 GRBL 机器进行直线运动：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

# 等待 GRBL 启动
time.sleep(2)

# 重置 GRBL
ser.write(b'\x18')
time.sleep(2)
ser.write(b'\r\n')

# 等待 GRBL 就绪
while True:
    response = ser.readline().decode().strip()
    if response == 'Grbl 1.1f ['$' for help]':
        break

# 设置工作坐标系
ser.write(b'G10 L2 P1 X0 Y0 Z0\r\n')
ser.readline()

# 设置单位为毫米
ser.write(b'G21\r\n')
ser.readline()

# 设置坐标模式为绝对坐标
ser.write(b'G90\r\n')
ser.readline()

# 移动到起点
ser.write(b'G0 X10 Y10 Z0\r\n')
ser.readline()

# 进行直线运动
ser.write(b'G1 X20 Y20 Z0 F1000\r\n')
ser.readline()

# 关闭串口
ser.close()

在这个代码示例中，我们首先打开串口，然后等待 GRBL 启动和就绪。接下来，我们设置工作坐标系、单位和坐标模式，并将机器移动到起点。最后，我们进行直线运动，将机器移动到目标点。在移动期间，我们设置了移动速度为 1000 毫米/分钟。完成后，我们关闭串口。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您需要根据您的具体需求进行修改。