python调用grbl指令使机器运动的代码案例

下面是一个简单的 Python 代码示例，用于通过串口将 G-code 发送到 GRBL 板，以控制 CNC 机器的运动：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)

# 发送 G-code
ser.write('G21\n'.encode())  # 设置单位为毫米
ser.write('G90\n'.encode())  # 设置坐标系为绝对坐标
ser.write('G1 X10 Y10 Z2 F500\n'.encode())  # 移动到 X=10mm, Y=10mm, Z=2mm 的位置，速度为 500mm/min

# 等待运动结束
time.sleep(5)

# 关闭串口
ser.close()

在这个例子中，我们使用 Python 的 `serial` 模块连接到 GRBL 板的串口 `/dev/ttyUSB0`，然后发送一些 G-code 指令来移动 CNC 机器到指定的位置。注意，我们使用 `encode()` 方法将字符串转换为字节串，以便能够通过串口发送。

在发送完指令后，我们使用 `time.sleep()` 函数来等待足够的时间，以确保机器已经完成运动，然后关闭串口。

相关问题

python调用grbl指令代码案例

下面是一个简单的Python代码示例，演示如何通过串口向GRBL控制器发送指令：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)

# 等待2秒，确保GRBL控制器已经启动
time.sleep(2)

# 发送命令
ser.write(b'G28\n')

# 读取响应
response = ser.readline()

# 打印响应
print(response)

# 关闭串口
ser.close()

在上面的代码中，我们首先使用`serial.Serial()`函数打开串口设备，并设置波特率为115200。然后，我们等待2秒钟，以确保GRBL控制器已经启动并准备好接收指令。接着，我们使用`ser.write()`函数发送指令`G28\n`，其中`\n`是指令的结束符。我们使用`ser.readline()`函数读取GRBL控制器的响应，并将响应打印到控制台上。最后，我们使用`ser.close()`函数关闭串口设备。

python控制grbl机器直线运动的代码案例

下面是一个基本的 Python 代码示例，用于控制 GRBL 机器进行直线运动：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

# 等待 GRBL 启动
time.sleep(2)

# 重置 GRBL
ser.write(b'\x18')
time.sleep(2)
ser.write(b'\r\n')

# 等待 GRBL 就绪
while True:
    response = ser.readline().decode().strip()
    if response == 'Grbl 1.1f ['$' for help]':
        break

# 设置工作坐标系
ser.write(b'G10 L2 P1 X0 Y0 Z0\r\n')
ser.readline()

# 设置单位为毫米
ser.write(b'G21\r\n')
ser.readline()

# 设置坐标模式为绝对坐标
ser.write(b'G90\r\n')
ser.readline()

# 移动到起点
ser.write(b'G0 X10 Y10 Z0\r\n')
ser.readline()

# 进行直线运动
ser.write(b'G1 X20 Y20 Z0 F1000\r\n')
ser.readline()

# 关闭串口
ser.close()

在这个代码示例中，我们首先打开串口，然后等待 GRBL 启动和就绪。接下来，我们设置工作坐标系、单位和坐标模式，并将机器移动到起点。最后，我们进行直线运动，将机器移动到目标点。在移动期间，我们设置了移动速度为 1000 毫米/分钟。完成后，我们关闭串口。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您需要根据您的具体需求进行修改。