用arduino编写软串口中断触发接受数据

以下是使用Arduino编写软串口中断触发接收数据的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软串口接收缓冲区大小
#define RX_BUFFER_SIZE 64

// 定义软串口对象
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

// 定义软串口接收缓冲区和指针
byte rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile byte rxBufferHead = 0;
volatile byte rxBufferTail = 0;

// 软串口接收中断处理函数
void rxISR() {
  byte data = mySerial.read();
  int nextHead = (rxBufferHead + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
  if (nextHead == rxBufferTail) {
    // 接收缓冲区已满，丢弃数据
  } else {
    rxBuffer[rxBufferHead] = data;
    rxBufferHead = nextHead;
  }
}

void setup() {
  // 初始化软串口
  mySerial.begin(9600);
  // 注册软串口接收中断
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), rxISR, FALLING);
}

void loop() {
  // 读取软串口接收缓冲区中的数据
  while (rxBufferHead != rxBufferTail) {
    byte data = rxBuffer[rxBufferTail];
    rxBufferTail = (rxBufferTail + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
    // 处理接收到的数据
  }
}

在上述代码中，我们使用了Arduino的SoftwareSerial库来创建一个软串口对象mySerial，并定义了一个大小为RX_BUFFER_SIZE的接收缓冲区rxBuffer。我们还定义了两个指针rxBufferHead和rxBufferTail，分别指向接收缓冲区的头和尾。

在setup()函数中，我们使用mySerial.begin(9600)初始化软串口，并使用attachInterrupt()函数注册了一个中断处理函数rxISR()，该函数会在软串口接收到数据时被调用。在rxISR()函数中，我们首先读取软串口接收到的数据，然后将数据存储到接收缓冲区rxBuffer中。如果接收缓冲区已满，则会丢弃接收到的数据。

在loop()函数中，我们不断检查接收缓冲区rxBuffer是否有新的数据，如果有，则从缓冲区中读取数据并进行处理。

需要注意的是，在rxISR()函数中使用了volatile关键字来声明rxBufferHead和rxBufferTail变量，这是因为它们会被中断处理函数和主程序同时访问，因此需要确保它们的值在各自的上下文中是正确的。