arduino中断程序代码

以下是一个简单的Arduino中断程序代码示例：

volatile int count = 0;  // 声明一个全局变量用于计数

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  // 将数字2引脚设置为输入模式，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, FALLING);  // 绑定数字2引脚的中断服务程序
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 主循环代码，不需要做任何事情
}

void isr() {
  count++;  // 中断服务程序，计数器加一
  Serial.println(count);  // 打印计数器的值
}

这个程序使用了数字2引脚的中断服务程序来计数，并在串口上打印计数器的值。当数字2引脚从高电平变为低电平时，中断服务程序会被调用。注意，中断服务程序中使用了 `volatile` 修饰符来保证计数器变量在主循环和中断服务程序之间正确地同步。