arduino中断程序代码

以下是一个简单的Arduino中断程序代码示例：

volatile int count = 0;  // 声明一个全局变量用于计数

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  // 将数字2引脚设置为输入模式，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, FALLING);  // 绑定数字2引脚的中断服务程序
  Serial.begin(9600);  // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 主循环代码，不需要做任何事情
}

void isr() {
  count++;  // 中断服务程序，计数器加一
  Serial.println(count);  // 打印计数器的值
}

这个程序使用了数字2引脚的中断服务程序来计数，并在串口上打印计数器的值。当数字2引脚从高电平变为低电平时，中断服务程序会被调用。注意，中断服务程序中使用了 `volatile` 修饰符来保证计数器变量在主循环和中断服务程序之间正确地同步。

相关问题

arduino中断程序示例

Arduino中断程序的一个典型示例是使用编码器来监测机械运动[^1]。这里有一个基本的编码器中断控制的代码片段：

// 假设pinA是CLK引脚，pinB是DT引脚
int pin_clk = A0; // 替换为实际的数字引脚编号
int pin_dt = A1;

void setup() {
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_clk), encoder_ISR, RISING); // 设置中断模式为上升沿触发
}

void loop() {
    // 原始的延时可能会导致错过某些中断事件，所以在这里不推荐直接使用delay()
    // 如果需要延时，可以考虑使用其他更高效的替代方案，比如定时器
}

ISR(encoder_ISR) { // 中断处理函数
    if (digitalRead(pin_dt) == HIGH) { // 检测DT引脚状态变化
        // 处理编码器转动的逻辑，比如更新计数器或发送信号到主程序
    }
}

在上述代码中，`attachInterrupt()`函数用于设置中断，当CLK引脚的电平发生变化时调用`encoder_ISR`函数。重要的是要确保`loop()`函数不会阻塞太久，以免错过中断事件。

PCF8575 中断程序代码，arduino

在Arduino平台中，使用PCF8575作为I²C通信接口，实现外部中断测速，通常会涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将PCF8575连接到Arduino I²C总线上，一般A0-A3分别连接到输入端口，SCL和SDA连接到Arduino的对应引脚。
- 连接电机编码器或者其他提供脉冲信号的设备，并将其连接到PCF8575的输入端。

2. **软件初始化**：

   #include <Wire.h> // 引入I²C库
   #include <pcf8574.h> // 引入PCF8574库

   Pcf8574 pcf8574 = Pcf8574(0x27); // 使用默认地址0x27
   int pulsePin = A0; // 编码器或霍尔传感器的输入引脚

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
     Wire.begin(); // 初始化I²C通信
     pcf8574.init(); // 初始化PCF8574
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsePin), countPulses, RISING); // 设置中断
   }

3. **中断处理函数**（`countPulses`）：

   unsigned long lastCount = 0;
   unsigned long currentCount;

   void countPulses() {
     currentCount = digitalRead(pulsePin);
     if (currentCount == HIGH) { // 新的上升沿检测到
       unsigned long elapsedTime = micros() - lastCount;
       float speed = (elapsedTime * F_CPU) / pulsesPerRevolution; // 根据实际脉冲数计算转速
       Serial.print("Speed: ");
       Serial.println(speed, DEC);
       lastCount = micros();
     }
   }

   void loop() {
     // 主循环处理其他任务
   }

其中，`pulsesPerRevolution`是电机编码器每转发出的脉冲数，`F_CPU`是Arduino的主频（通常是16MHz）。中断发生时，计算时间差，然后基于此推算电机速度。

4. **注意**：
- 需要根据实际情况调整中断频率和算法，避免频繁中断导致CPU负担过重。
- 要确保中断有效且不会因为抖动丢失计数。