arduino中断函数示例

Arduino中的中断函数是一种特殊的处理机制，它允许程序在特定事件发生时立即暂停当前任务并执行预先设定好的代码块。例如，当外部输入设备如按钮、传感器触发时，可以设置中断函数来响应这些事件。下面是一个简单的Arduino Uno板上数字量引脚(Digital Pin)中断的示例：

#include <interrupt.h> // 引入中断头文件

// 定义中断服务函数
void interruptServiceFunction() {
    static int counter = 0; // 内部计数器防止无限循环
    if (counter++ >= 5) { // 如果已经连续检测到5次中断，则退出
        Serial.println("Interrupt occurred!");
        noInterrupts(); // 关闭中断以结束服务函数
    } else {
        Serial.print("Button pressed, count: ");
        Serial.println(counter);
    }
}

void setup() {
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptServiceFunction, RISING); // 将pin 2的上升沿作为中断源
    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
    // 主程序在这里运行
}

在这个例子中，`attachInterrupt()`函数用于将D2（通常对应连接到外部按钮）的上升沿事件映射到`interruptServiceFunction`，每当按钮按下并且释放时，该函数会被调用。注意，为了避免无限制地触发中断，我们添加了一个内部计数器，并在达到一定次数后关闭中断。