arduino定时中断
时间: 2024-06-18 07:04:09 浏览: 306
Arduino定时中断是指在Arduino开发板中设置一个定时器,当定时器计数到特定值时,会触发中断,并执行预先定义的中断处理函数。通过使用定时器中断,可以在不占用CPU时间的情况下,实现某些需要周期性执行的任务,比如控制LED闪烁、采集传感器数据等。
在Arduino中,可以使用定时器库来实现定时中断。常用的定时器库有Timer库和MsTimer2库。其中Timer库支持精确到微秒级别的定时器,MsTimer2库则是一个简单易用的定时器库,适合快速搭建原型。
以下是一个使用MsTimer2库实现每隔1秒钟闪烁LED的示例代码:
```
#include <MsTimer2.h>
#define LED_PIN 13
void blinkLED()
{
static bool ledState = false;
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
ledState = !ledState;
}
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
MsTimer2::set(1000, blinkLED); // 设置定时器,每隔1秒钟触发一次blinkLED函数
MsTimer2::start(); // 启动定时器
}
void loop()
{
// 其他代码
}
```
当定时器计数到1秒钟时,就会触发blinkLED函数,并将LED状态取反,从而实现LED的闪烁效果。
相关问题
arduino 定时中断程序
在Arduino上使用定时中断可以通过设置定时器来实现。以下是一个简单的示例代码,演示了如何在Arduino上使用定时中断执行一个特定的程序:
```cpp
// 引入Arduino定时器库
#include <TimerOne.h>
// 定义定时器中断的时间间隔(以微秒为单位)
#define TIMER_INTERVAL 1000000 // 1秒
// 定义中断服务函数
void timerISR()
{
// 在这里编写你要执行的程序
// 例如,可以切换LED的状态
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
void setup()
{
// 初始化LED引脚为输出模式
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 设置定时器中断的时间间隔
Timer1.initialize(TIMER_INTERVAL);
// 将中断服务函数与定时器中断绑定
Timer1.attachInterrupt(timerISR);
}
void loop()
{
// 在这里可以继续执行其他任务
}
```
以上代码通过使用TimerOne库来实现定时中断。在`setup()`函数中,我们初始化了LED引脚,并设置了定时器的时间间隔和中断服务函数。在`timerISR()`函数中,你可以编写你想要执行的程序。在`loop()`函数中,你可以继续执行其他任务。
请注意,在使用定时中断时,你需要选择合适的时间间隔,并确保你的中断服务函数能够在该时间间隔内完成执行。另外,还需要根据你的具体应用选择合适的定时器库和定时器。以上示例代码仅供参考,具体实现可能需要根据你的需求进行适当修改。
arduino定时中断例子
### Arduino 定时中断示例
在Arduino中实现定时中断功能通常依赖于特定库的支持,例如`MsTimer2.h`。下面展示了一个简单的例子来说明如何配置并使用定时器中断。
#### 使用 `MsTimer2` 库创建定时中断
为了启用定时器中断,在项目源码顶部需引入相应的头文件:
```cpp
#include <MsTimer2.h> // 定时器库的头文件
```
定义全局变量用于存储计数次数:
```cpp
int tick = 0; // 计数值
```
编写中断服务子程序(ISR),当满足设定条件时会调用该函数执行指定任务:
```cpp
void onTimer() {
Serial.print("timer ");
Serial.println(tick++);
}
```
初始化阶段完成串行通信端口启动以及设置定时器参数,并激活定时器工作状态:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯波特率为9600bps
MsTimer2::set(1000, onTimer); // 设置每隔1秒触发一次onTimer()
MsTimer2::start(); // 开始计时_开启定时器中断
}
```
主循环体可以为空因为所有的主要逻辑都在ISR里处理了:
```cpp
void loop() {}
```
此段代码展示了怎样利用外部库简化定时中断机制的应用过程[^3]。
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