arduino定时中断
时间: 2024-06-18 12:04:09 浏览: 17
Arduino定时中断是指在Arduino开发板中设置一个定时器,当定时器计数到特定值时,会触发中断,并执行预先定义的中断处理函数。通过使用定时器中断,可以在不占用CPU时间的情况下,实现某些需要周期性执行的任务,比如控制LED闪烁、采集传感器数据等。
在Arduino中,可以使用定时器库来实现定时中断。常用的定时器库有Timer库和MsTimer2库。其中Timer库支持精确到微秒级别的定时器,MsTimer2库则是一个简单易用的定时器库,适合快速搭建原型。
以下是一个使用MsTimer2库实现每隔1秒钟闪烁LED的示例代码:
```
#include <MsTimer2.h>
#define LED_PIN 13
void blinkLED()
{
static bool ledState = false;
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
ledState = !ledState;
}
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
MsTimer2::set(1000, blinkLED); // 设置定时器,每隔1秒钟触发一次blinkLED函数
MsTimer2::start(); // 启动定时器
}
void loop()
{
// 其他代码
}
```
当定时器计数到1秒钟时,就会触发blinkLED函数,并将LED状态取反,从而实现LED的闪烁效果。
相关问题
arduino 定时中断程序
在Arduino上使用定时中断可以通过设置定时器来实现。以下是一个简单的示例代码,演示了如何在Arduino上使用定时中断执行一个特定的程序:
```cpp
// 引入Arduino定时器库
#include <TimerOne.h>
// 定义定时器中断的时间间隔(以微秒为单位)
#define TIMER_INTERVAL 1000000 // 1秒
// 定义中断服务函数
void timerISR()
{
// 在这里编写你要执行的程序
// 例如,可以切换LED的状态
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
void setup()
{
// 初始化LED引脚为输出模式
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 设置定时器中断的时间间隔
Timer1.initialize(TIMER_INTERVAL);
// 将中断服务函数与定时器中断绑定
Timer1.attachInterrupt(timerISR);
}
void loop()
{
// 在这里可以继续执行其他任务
}
```
以上代码通过使用TimerOne库来实现定时中断。在`setup()`函数中,我们初始化了LED引脚,并设置了定时器的时间间隔和中断服务函数。在`timerISR()`函数中,你可以编写你想要执行的程序。在`loop()`函数中,你可以继续执行其他任务。
请注意,在使用定时中断时,你需要选择合适的时间间隔,并确保你的中断服务函数能够在该时间间隔内完成执行。另外,还需要根据你的具体应用选择合适的定时器库和定时器。以上示例代码仅供参考,具体实现可能需要根据你的需求进行适当修改。
ESP32 在ARDUINO中定时中断
ESP32在Arduino中定时中断可以通过使用内置的定时器库来实现。以下是一个简单的例子,它使用定时器1来每1秒触发一个中断,并在中断中打印一条消息:
```
hw_timer_t * timer = NULL;
void IRAM_ATTR onTimer() {
Serial.println("Timer interrupt");
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
timer = timerBegin(1, 80, true);
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
timerAlarmEnable(timer);
}
void loop() {
// do other stuff here
}
```
在这个例子中,我们使用`timerBegin()`函数来初始化一个定时器对象,并将其分配给定时器1。我们使用`timerAttachInterrupt()`函数将中断处理函数`onTimer()`与定时器对象连接起来,并使用`timerAlarmWrite()`函数设置定时器的闹铃时间为1秒。最后,我们使用`timerAlarmEnable()`函数启用定时器。
在`loop()`函数中可以执行其他任务,中断处理函数会在每1秒触发一次,打印一条消息。需要注意的是,中断处理函数必须使用`IRAM_ATTR`修饰符进行修饰,以确保其被正确地分配到内存中。