arduino定时中断

Arduino定时中断是指在Arduino开发板中设置一个定时器，当定时器计数到特定值时，会触发中断，并执行预先定义的中断处理函数。通过使用定时器中断，可以在不占用CPU时间的情况下，实现某些需要周期性执行的任务，比如控制LED闪烁、采集传感器数据等。

在Arduino中，可以使用定时器库来实现定时中断。常用的定时器库有Timer库和MsTimer2库。其中Timer库支持精确到微秒级别的定时器，MsTimer2库则是一个简单易用的定时器库，适合快速搭建原型。

以下是一个使用MsTimer2库实现每隔1秒钟闪烁LED的示例代码：

#include <MsTimer2.h>

#define LED_PIN 13

void blinkLED()
{
  static bool ledState = false;
  digitalWrite(LED_PIN, ledState);
  ledState = !ledState;
}

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  MsTimer2::set(1000, blinkLED); // 设置定时器，每隔1秒钟触发一次blinkLED函数
  MsTimer2::start(); // 启动定时器
}

void loop()
{
  // 其他代码
}

当定时器计数到1秒钟时，就会触发blinkLED函数，并将LED状态取反，从而实现LED的闪烁效果。

相关问题

arduino 定时中断程序

在Arduino上使用定时中断可以通过设置定时器来实现。以下是一个简单的示例代码，演示了如何在Arduino上使用定时中断执行一个特定的程序：

// 引入Arduino定时器库
#include <TimerOne.h>

// 定义定时器中断的时间间隔（以微秒为单位）
#define TIMER_INTERVAL 1000000 // 1秒

// 定义中断服务函数
void timerISR()
{
  // 在这里编写你要执行的程序
  // 例如，可以切换LED的状态
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}

void setup()
{
  // 初始化LED引脚为输出模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  // 设置定时器中断的时间间隔
  Timer1.initialize(TIMER_INTERVAL);

  // 将中断服务函数与定时器中断绑定
  Timer1.attachInterrupt(timerISR);
}

void loop()
{
  // 在这里可以继续执行其他任务
}

以上代码通过使用TimerOne库来实现定时中断。在`setup()`函数中，我们初始化了LED引脚，并设置了定时器的时间间隔和中断服务函数。在`timerISR()`函数中，你可以编写你想要执行的程序。在`loop()`函数中，你可以继续执行其他任务。

请注意，在使用定时中断时，你需要选择合适的时间间隔，并确保你的中断服务函数能够在该时间间隔内完成执行。另外，还需要根据你的具体应用选择合适的定时器库和定时器。以上示例代码仅供参考，具体实现可能需要根据你的需求进行适当修改。

arduino定时一秒中断

在Arduino中，要实现定时一秒中断，你可以使用硬件计数器Timer0配合C语言的延时函数。以下是基本步骤：

1. **设置Timer0**：首先，你需要启用Timer0并配置它为C模式（Capture Compare Mode），因为Timer0的CCP0通道可以作为外部中断源。这通常通过`TCCR0A = _BV(COM0A1);`和`TCCR0B |= (_BV(CS01) | _BV(WGM01));`这两行代码来完成，其中CS01设置工作模式为8个机器周期。

2. **配置中断触发**：设置CCP0通道在溢出时中断，即当计数值达到最大值时，会引发中断。这需要设置`OCR0A = OCR0_max;`，其中OCR0A是Timer0的最大比较值，并确保`TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);`开启中断请求标志。

3. **编写中断服务程序**：创建一个ISR (Interrupt Service Routine)，如`void timer0_overflow ISR(void)`，在这个函数里处理一秒时间到的逻辑。

4. **延时函数**：尽管Arduino库自带了延时函数`delay()`，但它并不适合精确的一秒等待，因为它不是基于硬件计时的。如果你需要准确的延迟，可以使用`millis()`函数获取当前毫秒数，在适当的时间更新OCR0A值，然后进入等待状态。

5. **主循环中调用**：在主循环中，每隔一段时间（比如每10ms）检查是否到达了一秒，如果到了就执行相应的操作，然后继续延时等待下一秒。

void setup() {
   // Timer0初始化...
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TIMER0_PIN), timer0_overflow, RISING);
}

void loop() {
   uint32_t startTime = millis();
   while (millis() - startTime < 1000) { // 每隔1000毫秒检查一次
       if (millis() - startTime >= 900) { // 防止因CPU繁忙导致超时，这里假设900ms作为安全阈值
           // 执行一秒后的任务
       }
   }
}

void timer0_overflow() {
   OCR0A++; // 更新OCR0A
}