Arduino定时器实验：用定时中断方式实现让一个发光二极管周期性闪烁，如1秒

Arduino定时器实验通常用于控制硬件设备按照预设的时间间隔进行操作。例如，让你的LED灯每隔一段时间就亮一下，这就是周期性闪烁。这里以Arduino Uno为例，我们使用Timer 0的定时中断功能来实现1秒钟闪烁一次。

1. **设置定时器**:
- 首先，你需要在`setup()`函数中初始化Timer 0并配置为中断模式。这通常通过`TCCR0A = (1 << WGM01) | (1 << CS01)`来实现，其中`WGM01`选择C波形模式（PWM），`CS01`选择分频系数1：16，得到16MHz时钟的1/8作为定时器频率。

2. **编写中断服务函数**:
- 创建一个名为`ISR(TIMER0_COMPA_vect)`的函数，这是当Timer 0的计数达到设定值（通常是溢出点）时会自动调用的中断处理程序。在这个函数里，你可以改变LED的状态（亮或灭）。

   void ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
       digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN)); // 翻转LED状态
   }
   
   // 在setup()中添加对中断的启用和指定中断服务函数
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(LED_PIN), ISR, RISING); // LED连接到TIMER0的CPA（比较A）

3. **配置定时器的计数值**:
- 使用`OCR0A`寄存器设置定时器到达哪个值后触发中断。比如你想让LED每秒闪一次，那么计算1s时间占16MHz总频率的比例，并将其转换成对应的OCR0A值。

4. **主循环和其他设置**:
- 在`setup()`函数中可能还需要开启全局中断、设置LED初始状态等。在`main()`循环中，由于已经设置了定时器，所以大部分时间可以不做其他处理，只做必要的输入输出监控。