使用发光二极管(LED)模拟红绿灯，分别代表交通路口某个方向的信号灯(红，黄，绿)，其中，红灯与绿灯显示时间均为50s，黄灯显示5s，不断循环。其状态为，A方向，绿灯50s，黄灯5s，红灯50s，在信号灯亮的同时，在LED数码管上显示响应的时间。给我写单片机程序

在使用单片机如Arduino或MSP430等控制发光二极管(LED)模拟交通信号灯时，你可以采用定时器(Timer)来实现灯的切换和计时。这里提供一个基本的C语言示例，假设你使用的是C语言并且有适当的硬件连接：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> // 这里假设你正在使用AVR库

// 定义LED端口寄存器
#define LED_PORT DDRB
#define LED_PIN PB2 // 红灯，PB3绿灯，PB4黄灯

void setup() {
    DDRB = 0xFF; // 设置所有PIN位为输入
    PORTB = 0x00; // 关闭所有LED
    TCCR2B = 0b00100011; // 设置定时器2工作模式为CIC并设置分频值 (50ms周期)
}

void loop() {
    static uint8_t signal_state = 0; // 信号状态: 0-红，1-黄，2-绿
    static uint8_t timer_count = 0; // 计数器

    if (signal_state == 0) { // 红灯
        PORTB |= (1 << PB2); // 开启红灯
        _delay_ms(50);
        if (timer_count++ >= 5) { // 50秒计时结束后切换到黄灯
            timer_count = 0;
            signal_state = 1;
        }
    } else if (signal_state == 1) { // 黄灯
        PORTB |= (1 << PB3); // 开启黄灯
        _delay_ms(5);
        signal_state = 2; // 切换到绿灯
    } else { // 绿灯
        PORTB |= (1 << PB4); // 开启绿灯
        _delay_ms(50);
        signal_state = 0; // 切换回红灯
    }
}

注意：这个示例基于AVR平台，实际应用可能需要根据不同平台的库和硬件调整。`_delay_ms()`函数用于延时，这是一个阻塞函数，如果在实时性强的场合使用，可能会引入延迟。