arduino 定时

Arduino 定时通常指的是使用Arduino提供的功能来实现时间控制，这可以通过使用内置的定时器或者延时函数来完成。

1. 延时函数：Arduino提供了基本的延时函数 `delay()`，这个函数能够让Arduino停止执行程序中的其他代码，暂停指定的毫秒数。例如 `delay(1000);` 会让Arduino暂停执行1秒钟。

2. 非阻塞定时：在一些应用中，频繁使用 `delay()` 会导致程序无法响应其他事件，因此可以使用非阻塞的方式来实现定时。例如，可以使用 `millis()` 函数来获取自Arduino板开始运行以来所经过的毫秒数，然后根据这个时间来判断是否达到了预定的时刻。

3. 定时器中断：对于更精确的定时需求，Arduino支持使用定时器中断。通过设置定时器中断寄存器，可以配置定时器在固定的时间间隔产生中断，中断服务程序（ISR）将在这些固定间隔被调用。这种方法可以在不阻塞主程序的情况下，周期性地执行某些任务。

4. 使用第三方库：还有一些第三方库，如 `TimerOne` 或 `TimeLib.h`，它们提供了额外的定时功能，使得定时操作更加方便和强大。