arduino的millis定时控制小灯时长

Arduino的millis函数是用来获取当前系统从开机开始到现在的毫秒数。在Arduino中，我们可以利用这个函数来实现定时控制小灯的时长。

首先，我们需要定义一个变量来保存当前时间，并初始化为0。接着，在Arduino的循环函数loop()中，我们可以使用if语句来判断当前时间是否达到我们设定的时间。

假设我们需要控制小灯持续亮1秒钟，然后灭1秒钟，循环往复。我们可以定义一个变量interval来表示每次亮灭的总时间，将其初始化为2000毫秒（1秒等于1000毫秒）。

接下来，在loop()函数中，我们使用millis()函数获取当前时间，然后判断是否达到了interval的时间。如果达到了，我们可以改变小灯的状态（例如通过digitalWrite函数来控制LED的亮灭），然后更新变量currentTime为当前时间。

具体来说，我们可以使用如下的代码实现：

unsigned long currentTime = 0; // 保存当前时间
const unsigned long interval = 1000; // 定义亮灭的总时间为1秒钟

void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置LED_BUILTIN为输出引脚
}

void loop() {
if (millis() - currentTime >= interval) { // 当前时间减去起始时间是否超过了interval
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); // 改变小灯的状态
currentTime = millis(); // 更新起始时间
}
}
上述代码中，我们使用digitalWrite函数和digitalRead函数来控制LED的亮灭，当时间达到interval时，将LED的状态取反。然后，我们更新currentTime为当前时间，以便下次判断。

通过这种方式，我们可以使用Arduino的millis函数来实现定时控制小灯的时长。这一方法非常简单，而且精确性也较为可靠，能够满足我们对于小灯时长的要求。