arduino定时中断例子

### Arduino 定时中断示例

在Arduino中实现定时中断功能通常依赖于特定库的支持，例如`MsTimer2.h`。下面展示了一个简单的例子来说明如何配置并使用定时器中断。

#### 使用 `MsTimer2` 库创建定时中断

为了启用定时器中断，在项目源码顶部需引入相应的头文件：

#include <MsTimer2.h> // 定时器库的头文件

定义全局变量用于存储计数次数：

int tick = 0; // 计数值

编写中断服务子程序（ISR），当满足设定条件时会调用该函数执行指定任务：

void onTimer() {
    Serial.print("timer ");
    Serial.println(tick++);
}

初始化阶段完成串行通信端口启动以及设置定时器参数，并激活定时器工作状态:

void setup() {
    Serial.begin(9600);                    // 初始化串口通讯波特率为9600bps
    MsTimer2::set(1000, onTimer);          // 设置每隔1秒触发一次onTimer()
    MsTimer2::start();                     // 开始计时_开启定时器中断
}

主循环体可以为空因为所有的主要逻辑都在ISR里处理了：

void loop() {}

此段代码展示了怎样利用外部库简化定时中断机制的应用过程[^3]。