arduino如何定时而且可以 在主函数中计时

在Arduino中，如果你想定时并在主函数中进行计时，通常会使用`millis()`函数配合`delay()`函数。这两个函数都是用来管理时间的。

`millis()`函数返回自系统启动以来经过的毫秒数，这对于精确计时很有帮助。而`delay()`函数则暂停程序运行指定的时间（以毫秒为单位）。例如，如果你想要每隔5秒执行某个任务，可以在循环（如`while(true)`或`for()`）中这样做：

void setup() {
  // 初始化硬件和其他设置
}

void loop() {
  long currentTime = millis(); // 获取当前时间（毫秒）

  // 如果已经过了5秒
  if (currentTime - lastTime >= 5000) { // 假设lastTime保存了上一次的计时时刻
    // 执行你的定时任务
    yourTask();

    // 更新lastTime
    lastTime = currentTime;
    
    // 重新开始计时
    delay(5000); // 等待下一个5秒
  }
}

在这里，你需要自己定义一个变量`lastTime`来存储上一次计时结束的时间，然后在每次循环中检查是否超过了5000毫秒（即5秒）。