arduino 中断
时间: 2023-08-27 12:19:46 浏览: 79
Arduino中断是一种特殊的功能,它允许程序在特定事件发生时立即中断当前执行的代码并执行预定义的中断服务程序。中断通常用于处理实时性要求较高的任务,例如处理传感器输入、计时器等。
在Arduino中,你可以使用attachInterrupt()函数来设置中断。该函数有三个参数:中断引脚、中断服务程序、以及触发中断的事件类型。中断引脚是指要监视的引脚,中断服务程序是指中断发生时要执行的函数,事件类型可以是上升沿、下降沿、状态变化等。
下面是一个简单的例子,演示了如何在Arduino UNO上使用外部中断来处理按钮按下事件:
```cpp
const int buttonPin = 2;
volatile int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, FALLING);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 执行其他任务
}
void buttonInterrupt() {
buttonState = !buttonState;
Serial.println("Button pressed!");
}
```
相关问题
arduino中断函数
Arduino中断函数是一种特殊的函数,它可以在系统中断事件发生时被调用。在Arduino中,有两种类型的中断函数:外部中断和定时器中断。
外部中断是指当外部事件(如按钮按下、传感器触发等)发生时触发的中断函数。Arduino UNO板上有两个可用的外部中断引脚,分别是Digital Pin 2和Digital Pin 3。可以使用attachInterrupt()函数将外部中断引脚与中断函数关联起来。
定时器中断是指当定时器计数器溢出时触发的中断函数。Arduino UNO板上有三个可用的定时器(Timer0、Timer1和Timer2),可以使用Timer库来设置定时器中断。
在中断函数中,需要注意一些限制和约束,例如不能使用delay()函数以及不能在中断函数中进行一些耗时的操作。此外,中断函数需要尽可能地短,以防止影响系统的实时性。
arduino中断的使用
Arduino中断是一种机制,它允许程序在执行的过程中暂停并响应某些事件。当中断事件发生时,程序会立即停止当前的任务并转而执行中断服务程序。中断可以用于处理来自传感器、按钮或其他外部设备的输入信号,或者用于定时器和计数器等内部事件。在Arduino中,可以使用attachInterrupt()函数来配置和使用中断。该函数需要三个参数:中断引脚、中断服务程序和中断触发方式。中断服务程序是一个函数,当中断事件发生时,它会被自动调用。中断触发方式可以是上升沿、下降沿、变化沿或低电平触发。除了使用attachInterrupt()函数外,还可以使用Timer库和MsTimer2库来实现定时器中断。其中,Timer库可以用于控制timer1和timer2,MsTimer2库可以用于控制timer0。