怎样修改arduino中断频率

在 Arduino 中，中断频率是由定时器的预分频器（Prescaler）和计数器的比较值（Compare Value）共同决定的。预分频器用于将 Arduino 的时钟分频，从而得到更低的计数频率，而比较值则用于控制中断的触发时间。因此，要修改中断频率，需要修改这两个参数。

下面以 Timer1 为例，介绍如何修改中断频率：

1. 首先需要设置 Timer1 的工作模式和预分频器。例如，如果要设置 Timer1 为 CTC 模式，并将预分频器设置为 8，则可以使用以下代码：

   TCCR1A = 0;
   TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11);

上述代码中，WGM12 表示 CTC 模式，CS11 表示预分频器为 8。根据 Arduino 的时钟频率为 16MHz，预分频器为 8，计数器的频率为 2MHz。

2. 然后需要设置比较值，即触发中断的时间。比较值的计算公式为：

   OCR1A = (F_CPU / (2 * N * F_INTERRUPT)) - 1;

其中，F_CPU 表示 Arduino 的时钟频率，N 表示预分频器的值，F_INTERRUPT 表示中断的频率。例如，如果要设置中断频率为 1kHz，则可以使用以下代码：

   int frequency = 1000;
   int n = 8;
   int ocrValue = F_CPU / (2 * n * frequency) - 1;
   OCR1A = ocrValue;

上述代码中，OCR1A 表示比较值，根据公式计算出比较值后，将其赋值给 OCR1A 即可。

通过这些代码，可以修改 Timer1 的中断频率。需要注意的是，修改中断频率可能会影响其他模块的正常工作，因此需要谨慎选择预分频器和中断频率。