arduino开启中断服务函数

Arduino中断服务函数的编写需要以下步骤：

1. 定义中断服务函数

首先需要定义中断服务函数，格式如下：

void functionName() {
  // 中断服务函数的代码在这里
}

其中，functionName是中断服务函数的名称，可以任意指定。

2. 注册中断服务函数

接下来需要将定义好的中断服务函数与特定的中断事件关联起来。可以使用attachInterrupt()函数来完成中断服务函数的注册，它的语法如下：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

其中，digitalPinToInterrupt(pin)是将数字引脚映射到对应的中断编号，ISR是中断服务函数的名称，mode是中断触发模式，可以是RISING、FALLING或CHANGE。

例如，如果要将中断服务函数attachInterrupt()注册到数字引脚2的上升沿触发事件上，可以使用以下代码：

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), functionName, RISING);
}

void functionName() {
  // 中断服务函数的代码在这里
}

这样，当数字引脚2上升沿触发时，中断服务函数functionName()就会被调用。

注意：在中断服务函数中应该尽可能地避免使用delay()函数，因为它会阻塞其他操作，可能会导致系统不稳定。可以使用millis()函数来实现延时操作。