arduino按键中断控制流水灯按键消抖

下面是一个Arduino控制流水灯并使用按键中断和消抖的示例代码：

const int buttonPin = 2; // 按键连接到数字引脚2
const int ledCount = 3; // 流水灯数量
int ledPins[] = {3, 4, 5}; // 流水灯连接到数字引脚3、4、5

volatile bool buttonState = LOW; // 按键状态（volatile变量用于多线程操作）
bool lastButtonState = LOW; // 上一次的按键状态
unsigned long lastDebounceTime = 0; // 上一次消抖时间
const unsigned long debounceDelay = 50; // 消抖时间

volatile bool interruptFlag = false; // 中断标志

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设定按键引脚为输入模式并开启上拉电阻
  for(int i=0; i<ledCount; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 设定流水灯引脚为输出模式
  }
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, FALLING); // 绑定按键中断函数
}

void loop() {
  if(interruptFlag) { // 如果有中断发生
    interruptFlag = false; // 重置中断标志
    buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按键状态
    if(buttonState != lastButtonState) { // 如果按键状态发生改变
      lastDebounceTime = millis(); // 记录消抖时间
      lastButtonState = buttonState; // 更新上一次的按键状态
    }
  }
  if(millis() - lastDebounceTime > debounceDelay) { // 如果消抖时间已过
    if(buttonState == LOW) { // 如果按键被按下
      for(int i=0; i<ledCount; i++) {
        digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 点亮流水灯
        delay(100); // 延时100毫秒
        digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 熄灭流水灯
      }
    }
  }
}

void buttonInterrupt() {
  interruptFlag = true; // 设置中断标志
}

代码中定义了一个按键引脚、三个流水灯引脚。按键中断函数`buttonInterrupt()`会在按键被按下时被调用，设置一个中断标志`interruptFlag`。在`loop()`函数中，如果有中断发生，就读取按键状态，并进行消抖处理。如果按键被按下，就点亮三个流水灯并进行延时和熄灭。代码中使用`delay()`函数进行延时，如果需要更高效的延时方法，可以使用`millis()`函数和时间戳进行计时。