嵌入式Arduino代码设置按键的中断控制；，程序控制3种流水灯，要求用一只按键切换3种流水灯变化。分别是第一种三个小灯同时亮，延迟为500毫秒，第二种流水灯依次点亮，延迟为500毫秒，第三种是两个两个亮，延迟为500毫秒

嵌入式Arduino代码中设置按键中断控制并切换三种流水灯的方式如下：

#include <Keypad.h> // 需要在Arduino IDE中添加Keypad库

// 定义按键矩阵配置
const byte ROWS = 4; // 按键行数
const byte COLS = 3; // 按键列数
byte keys[ROWS][COLS] = {
  {A, B, C}, // 矩阵配置，通常A、B、C对应数字键1-9，D为空白
  {4, 5, 6},
  {7, 8, 9},
  { '*' }
};

// 创建Keypad实例
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), ROWS, COLS);

void setup() {
  // 初始化硬件
  pinMode(13, OUTPUT); // 第一个小灯连接到pin 13
  pinMode(12, OUTPUT); // 第二个小灯连接到pin 12
  pinMode(11, OUTPUT); // 第三个小灯连接到pin 11
  pinMode(D2, INPUT_PULLUP); // 按键连接到pin D2，并设置为上拉模式

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(D2), button_ISR, RISING); // 设置按键中断
}

void loop() {
  if (isKeyPressed()) { // 判断是否有按键按下
    switch(buttonState) {
      case 0: // 第一种模式：所有灯亮
        digitalWrite(13, HIGH);
        digitalWrite(12, HIGH);
        digitalWrite(11, HIGH);
        delay(500);
        break;
      case 1: // 第二种模式：流水灯逐个亮
        for(int i = 0; i < 3; i++) {
          digitalWrite(i+1, HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(i+1, LOW);
        }
        break;
      case 2: // 第三种模式：两两交替亮
        togglePair(13, 12);
        togglePair(12, 11);
        break;
      default:
        break;
    }
    buttonState++; // 移动到下一个模式，当超过最大值时回到开始
  }
}

// 中断处理函数
void button_ISR() {
  buttonState = keypad.getKey(); // 获取按下的按键编号
}

// 用于切换两个灯的辅助函数
void togglePair(int led1, int led2) {
  digitalWrite(led1, !digitalRead(led1));
  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2));
}

在这个示例中，我们首先创建了一个`Keypad`实例来识别按键输入。在`setup()`函数中，设置按键中断并初始化灯的连接。在`loop()`函数里，根据按键的状态改变灯的模式。每种模式都由相应的函数实现，如`digitalWrite`控制灯的开闭，`delay`设置延时，`togglePair`负责两灯的切换。