arduino开发中断如何实现

在Arduino开发中，中断是一种特殊的功能，允许在特定事件发生时立即中断正在进行的程序，并执行预定义的中断服务子程序。这可以帮助我们处理实时事件而不会错过任何重要的数据。

要实现中断，请按照以下步骤进行操作：

1. 选择合适的引脚：首先，选择一个可用于中断的引脚。Arduino Uno有两个外部中断引脚，分别是2和3。其他Arduino型号可能会有更多的外部中断引脚，请查阅相关文档。

2. 配置引脚模式：将所选引脚设置为输入模式。可以使用`pinMode(pin, INPUT)`函数来完成此操作。

3. 配置中断类型：选择中断触发类型，可以是上升沿、下降沿、状态变化等。使用`attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)`函数来配置中断。其中，`digitalPinToInterrupt(pin)`可以将引脚映射为相应的中断号，`ISR`是中断服务子程序（也称为中断处理函数），`mode`是触发类型。

4. 编写中断服务子程序：编写处理中断事件的函数，也就是中断服务子程序。这个函数应该是没有返回值和参数的，通常被命名为`void ISR()`。

5. 在中断服务子程序中处理事件：在中断服务子程序中编写希望在中断发生时执行的代码，例如读取传感器数据、更新变量等。

6. 开启中断：使用`interrupts()`函数来启用中断。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在Arduino上实现一个简单的中断：

const int interruptPin = 2; // 中断引脚

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT); // 配置引脚为输入模式
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ISR, RISING); // 配置中断为上升沿触发
  interrupts(); // 启用中断
}

void loop() {
  // 主循环代码
  // ...
}

void ISR() {
  // 中断服务子程序
  // 处理中断事件的代码
}

请注意，中断服务子程序应该尽可能地简洁和快速，以确保不会影响主循环的执行。