arduino millis函数的使用

### 回答1：
`millis()` 函数是 Arduino 的内置函数，可以返回自程序开始运行以来经过的毫秒数。它可以用来确定程序运行的时间，并在程序中进行计时操作。

例如，可以使用 `millis()` 函数在程序运行后的特定时间执行某些操作：

unsigned long startTime = millis();
unsigned long waitTime = 5000;

void loop() {
  if (millis() - startTime >= waitTime) {
    //执行某些操作
    startTime = millis();
  }
}

这段代码会在程序运行后的 5 秒钟执行某些操作，并重置开始时间。

### 回答2：
Arduino中的millis（）函数是一种计时器，可以帮助Arduino板执行程序的特定部分。这个函数返回自上次调用该函数以来经过的毫秒数。这是一个十分有用的函数，它可以在程序中进行任何需要计时的操作，例如储存时间、执行定时操作等等。

首先需要了解的是millis（）函数返回的是一个长整型的数值，表示从上一次程序开始运行到当前时刻所经过的毫秒数。这个数值是一个无符号数，所以它能够存储的最大值是2^32（也就是4,294,967,295）。而且，当它达到最大值时，会从零开始重新计数，这就需要我们在使用millis（）函数时进行特别处理。

在程序中使用millis（）函数可以帮助我们执行以下操作：

1. 储存时间

使用millis（）函数可以帮助我们计算执行某个操作所需要的时间。比如说，我们可以在程序开始时调用millis（）函数，记录下当前时间。然后在程序的某个特定时刻再次调用millis（）函数，记录下此时的时间。我们可以通过从两个时间值中各自减去起始时间，就可以计算出执行这段程序所需要的时间，这样就可以帮助我们更精确地计算程序的效率和速度。

2. 定时操作

millis()函数还可以用于实现定时操作。例如我们可以设置执行某个特定函数的时间间隔。首先定义一个计时器变量，然后调用millis（）函数，然后根据需要的时间间隔更新计时器变量的值。然后我们可以根据这个计时器变量来执行所需的操作，这样就可以控制所需的操作执行的时间间隔。

此外，我们还可以使用 millis()函数来产生时间戳，来记录某些事件的发生时间。我们可以在程序中使用 millis() 函数来计算经过的时间。例如，你可以通过跟踪每次的按键事件记录下按键的次数以及按键的时间，然后通过比较不同按键事件的时间戳，可以计算出两次按键之间的时间差。

总之，Arduino中的 millis（）函数是一个非常实用和灵活的计时器，可以用于跟踪时间、进行定时操作、进行周期性的事件等等。同时，需要特别注意，在使用函数时需要注意处理它从最大值周期重新计数的情况。

### 回答3：
Arduino millis 函数是一个非常有用的函数，它可以帮助我们实现时间控制，例如在特定的时间间隔内执行某个任务，控制LED闪烁的频率等等。在 Arduino 中，我们通常使用 delay() 函数来实现时间控制，但是 delay() 函数会阻塞程序的执行，这意味着在等待 delay() 执行完之前，不能同时进行其他的操作，这对某些需要同时进行多个操作的项目来说是不利的。

Milllis() 函数返回 Arduino 开始运行的时间，以毫秒为单位。它的精度非常高，可以准确计算出从开机到现在的毫秒数。我们可以利用 millis() 函数的返回值来判断时间是否已经到达了我们需要的时间。

下面让我们看看如何使用 millis() 函数来实现时间间隔控制。

以 LED 为例，我们要在每隔 1000ms (1s) 中切换 LED 的亮灭状态。我们可以使用如下的代码：

const int ledPin = 13;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
}

这段代码的意思是，在循环中不断读取当前的毫秒数 currentMillis ，判断当前的时间是否已经超过 1000ms 。当当前时间超过 1000ms 时，就切换 LED 的状态，并更新 previousMillis 变量的值，以便下一次计算时间间隔。

在上面的代码中，我们使用了一个新的变量 previousMillis ，存储上一次 LED 亮灭状态切换的时间。在第一次执行时，previousMillis 的值为 0 。之后每一次循环中都会计算与当前时间的差值，如果差值超过了要求的时间间隔，就执行相应的任务。

需要注意的是，当程序运行到一定时间后，计算的时间值会超过 unsigned long 类型的最大值 (4,294,967,295ms，约为 49天)，从而造成计算错误。如果需要程序长时间运行，建议在一定时间后进行重启。

总之，Arduino millis() 函数是非常有用的函数，可以帮助我们实现时间控制，并充分利用 Arduino 的多任务处理能力。