两块anduino uno怎么进行通信

要在两个Arduino Uno之间进行通信，您可以使用串行通信（Serial Communication）或I2C通信（Inter-Integrated Circuit Communication）。

1. 串行通信：
通过串行通信，您可以在两个Arduino Uno之间传输数据。在其中一个Arduino Uno上，您需要使用Serial.begin()函数来初始化串口，并使用Serial.print()或Serial.write()函数将数据发送到另一个Arduino Uno。在另一个Arduino Uno上，您需要使用Serial.begin()函数初始化串口，并使用Serial.available()和Serial.read()函数来接收来自另一个Arduino Uno的数据。您需要将两个Arduino Uno连接到同一个串行端口（RX和TX引脚）。

2. I2C通信：
I2C是一种用于连接多个设备的串行通信协议。通过I2C通信，您可以在两个Arduino Uno之间传输数据。首先，您需要将一个Arduino Uno设置为主设备（Master），另一个设置为从设备（Slave）。在主设备上，您需要使用Wire库来初始化I2C总线，并使用Wire.write()函数将数据发送到从设备。在从设备上，您需要使用Wire库来初始化I2C总线，并使用Wire.onReceive()函数来接收来自主设备的数据。您需要将两个Arduino Uno连接到同一个I2C总线上。

无论您选择使用哪种通信方式，您都需要确保两个Arduino Uno之间的数据传输速度和数据的准确性。