两块arduino串口通信

Arduino的串口通信是指两个或多个Arduino板通过串行通信协议进行数据交换。最基本的串口通信设置是利用Arduino板上的硬件串口（通常称为UART或USART），这需要使用到RX（接收）和TX（发送）引脚。

具体步骤如下：
1. 确定连接方式：将一个Arduino板的TX引脚连接到另一个Arduino板的RX引脚，反之亦然。
2. 设置波特率：在发送和接收数据的Arduino代码中，设置相同的波特率。例如，使用`Serial.begin(9600);`设置波特率为9600。
3. 编写发送代码：在发送数据的Arduino板上，使用`Serial.print()`或`Serial.write()`函数发送数据。
4. 编写接收代码：在接收数据的Arduino板上，使用`Serial.available()`检测是否有数据可读，然后使用`Serial.read()`读取数据。
5. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行处理。

注意事项：
- 在进行串口通信时，确保两边的Arduino板使用相同的通信参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
- 避免同时使用硬件串口和软件串口，因为这可能会导致数据冲突或通信不畅。
- 串口通信的距离有限，通常不超过15米，且线路应尽量避免电磁干扰。

示例代码：
发送方Arduino:

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信，并设置波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.println("Hello, World!"); // 发送字符串到串口
  delay(1000); // 每秒发送一次数据
}

接收方Arduino:

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 同样设置波特率为9600
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接完成
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    String data = Serial.readString(); // 读取字符串数据
    // 处理接收到的数据
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(data);
  }
}