stm32主板发送两个数据给arduino uno主板同时控制两个电机
时间: 2023-05-27 09:01:07 浏览: 52
以下是一个可以实现该功能的简单代码示例:
STM32主板代码:
```
/*
* STM32发送数据给Arduino Uno
* 控制两个电机
*/
#include <Wire.h>
#define I2C_ADDRESS 8 // Arduino Uno I2C地址
#define MOTOR_1_PIN 9 // 电机1控制引脚
#define MOTOR_2_PIN 10 // 电机2控制引脚
int motor1_speed = 0; // 电机1速度
int motor2_speed = 0; // 电机2速度
void setup() {
Wire.begin();
pinMode(MOTOR_1_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_2_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
motor1_speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 从A0口读取电机1速度值
motor2_speed = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255); // 从A1口读取电机2速度值
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS); // 开始向Arduino Uno发送数据
Wire.write(motor1_speed); // 发送电机1速度值
Wire.write(motor2_speed); // 发送电机2速度值
Wire.endTransmission(); // 结束数据传输
analogWrite(MOTOR_1_PIN, motor1_speed); // 控制电机1速度
analogWrite(MOTOR_2_PIN, motor2_speed); // 控制电机2速度
delay(100);
}
```
Arduino Uno主板代码:
```
/*
* Arduino Uno接收数据
* 控制两个电机
*/
#include <Wire.h>
#define I2C_ADDRESS 8 // Arduino Uno I2C地址
#define MOTOR_1_PIN 9 // 电机1控制引脚
#define MOTOR_2_PIN 10 // 电机2控制引脚
int motor1_speed = 0; // 电机1速度
int motor2_speed = 0; // 电机2速度
void setup() {
Wire.begin(I2C_ADDRESS); // 设置Arduino Uno为I2C从设备,设置地址
Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收数据事件
pinMode(MOTOR_1_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_2_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 不需要做什么,接收数据事件会自动更新电机速度
}
void receiveEvent(int count) {
if (count == 2) { // 接收到的数据长度应该是2,分别对应2个电机的速度
motor1_speed = Wire.read(); // 读取电机1速度值
motor2_speed = Wire.read(); // 读取电机2速度值
analogWrite(MOTOR_1_PIN, motor1_speed); // 控制电机1速度
analogWrite(MOTOR_2_PIN, motor2_speed); // 控制电机2速度
}
}
```
在上述代码中,STM32主板通过I2C总线向Arduino Uno主板发送数据。I2C传输是基于主从模式的,STM32主板作为主设备发送数据,Arduino Uno主板作为从设备接收数据。每次循环,STM32主板从A0口和A1口读取电机速度值,并通过I2C传输给Arduino Uno主板。Arduino Uno主板接收到数据后,更新电机速度并控制电机运转。
需要注意的是,在STM32主板代码中,需要调用`Wire.beginTransmission()`、`Wire.write()`和`Wire.endTransmission()`函数来启动数据传输和结束数据传输操作。而在Arduino Uno主板代码中,需要通过`Wire.onReceive()`函数注册接收数据事件来接收STM32主板传输的数据。
另外,在该示例中,我们假设电机控制电压为5V,因此使用`analogWrite()`函数控制电机速度,输出PWM波的占空比与电机速度相对应。如果电机控制电压不同,需要相应地更改电机控制电压。