arduino的怎么开启stm32的两个串口

Arduino IDE默认仅支持在STM32的Serial1串口进行调试和输出，如果需要使用第二个串口，需要进行以下几个步骤：

1. 打开STM32的串口2

在Arduino IDE中，我们可以使用Serial2实例来操作STM32的串口2。在使用Serial2之前，需要先打开STM32的串口2。可以使用下面的代码：

Serial2.begin(115200); // 打开串口2，波特率为115200

2. 修改硬件串口库文件

默认情况下，Arduino IDE会使用HardwareSerial.cpp和HardwareSerial.h这两个库文件来进行串口通信的操作。这两个库文件默认只支持STM32的Serial1串口。

我们需要修改这两个库文件，以支持STM32的Serial2串口。具体方法如下：

- 打开HardwareSerial.h文件，找到以下代码：

#if defined(USART1)
extern HardwareSerial Serial1;
#endif

- 在该代码下面添加以下代码：

#if defined(USART2)
extern HardwareSerial Serial2;
#endif

- 打开HardwareSerial.cpp文件，在文件开头添加以下代码：

#if defined(USART2)
HardwareSerial Serial2(USART2);
#endif

3. 使用Serial2进行串口通信

完成以上两个步骤后，就可以使用Serial2进行串口通信了。例如，可以使用以下代码向串口2发送数据：

Serial2.print("Hello, Serial2!");

需要注意的是，STM32的串口2的引脚是PA2和PA3，需要将它们连接到USB转串口模块或其他串口设备上才能进行通信。