stm32主板通过串口发送两个数据给arduino uno主板同时控制两个电机

实现这个需求，需要在stm32主板和arduino uno主板之间建立串口通讯，stm32主板发送指令给arduino uno主板，arduino uno主板接收指令后控制两个电机的运行。具体流程如下：

1. 在stm32主板和arduino uno主板之间选择一个串口通讯协议，比如UART，I2C等。

2. 在stm32主板上编写程序，使用串口通讯协议将需要控制的电机参数发送给arduino uno主板。可以使用串口调试助手等软件进行发送测试。

3. 编写arduino uno主板程序，通过接收串口通讯协议的指令，控制两个电机的运行。可以使用PWM信号来控制电机转速。具体控制方法可以根据电机型号及需要实现的功能来选择。

4. 在两个主板上分别连接电机相应的电源及控制信号线，测试程序的运行情况。

实现以上流程，即可实现stm32主板通过串口发送两个数据给arduino uno主板同时控制两个电机的功能。