esp8266nodemcu通过arduino编程，stm32通过keil编程，可以相互串口通信不

是的，ESP8266 NodeMCU和STM32可以通过串口进行通信，即使它们是通过不同的编程环境进行编程的。你可以使用Arduino IDE来编写ESP8266 NodeMCU的代码，使用Keil来编写STM32的代码，然后通过串口连接这两个设备。你需要确保两个设备之间的波特率和其他串口设置是一致的。同时，你也需要根据你的应用场景来确定数据的传输方式和协议。

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用arduino写一个esp8266nodemcu与stm32软串口通信的程序，stm32用keil编写

好的，以下是一个简单的程序，实现了ESP8266 NodeMCU和STM32之间的软串口通信。

ESP8266 NodeMCU端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软串口对象
SoftwareSerial mySerial(D2, D3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    // 从软串口接收数据
    char c = mySerial.read();
    // 输出接收到的数据
    Serial.print(c);
    // 发送数据到软串口
    mySerial.write(c);
  }
}

STM32端代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义串口通信函数
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* s) {
    while(*s) {
        // 等待发送缓冲区为空
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        // 发送数据
        USART_SendData(USARTx, *s++);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口通信
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while(1) {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            // 从串口接收数据
            char c = USART_ReceiveData(USART1);
            // 发送数据到串口
            USART_SendString(USART1, &c);
        }
    }
}

需要注意的是，ESP8266 NodeMCU和STM32之间的连接方式需要自行搭建，并在代码中设置正确的引脚号。同时，串口通信的波特率也需要保持一致。

帮我写一个esp32cam和stm32之间的uart串口通讯代码，esp32cam基于Arduino,stm32基于keil5

好的，我可以为您提供基于Arduino的ESP32CAM和基于Keil5的STM32之间进行UART串口通讯的代码。

ESP32CAM代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  String message = "Hello STM32!";
  Serial.print("Sending message: ");
  Serial.println(message);
  Serial2.println(message);

  if (Serial2.available() > 0) {
    String receivedMessage = Serial2.readString();
    Serial.print("Received message: ");
    Serial.println(receivedMessage);
  }
  
  delay(1000);
}

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void init_USART1(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void sendString(char* str){
    while(*str){
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TDRE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *str++);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

void main()
{
    init_USART1();

    while (1)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            char receivedChar = USART_ReceiveData(USART1);

            if (receivedChar == '\n')
            {
                sendString("Received message: ");
            }

            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, receivedChar);
        }
    }
}

这些代码可能需要根据您的具体需求进行调整，但是它们应该可以让ESP32CAM和STM32之间进行UART串口通讯。如果您有任何问题，请随时向我提问。