arduino如何控制两个电机

要控制两个电机，你可以使用 Arduino 板上的两个 PWM 引脚来控制电机的转速和方向，可以通过以下步骤实现：

1. 选择两个数字引脚作为电机的输入引脚，并将它们设置为输出模式。

2. 连接电机控制器，将其中一个 PWM 引脚连接到一个电机的控制器输入引脚，将另一个 PWM 引脚连接到另一个电机的控制器输入引脚。

3. 将 Arduino 板的 GND 引脚连接到电机控制器的 GND 引脚。

4. 使用 Arduino 的 PWM 输出功能，控制电机的转速和方向。可以使用 digitalWrite 函数将适当的数字值写入 PWM 引脚来控制电机的方向。例如，如果你想让一个电机顺时针转动，你可以将一个 PWM 引脚设置为 HIGH，另一个 PWM 引脚设置为 LOW。如果你想减慢电机的转速，可以使用 analogWrite 函数，将适当的数字值写入 PWM 引脚。

需要注意的是，电机控制器的类型和连接方式可能因电机类型而异，因此请确保阅读电机和电机控制器的规格说明，并根据需要进行适当的调整。

相关问题

arduino控制两个电机速度相等的代码

以下是一个简单的Arduino代码，用于控制两个电机以相同的速度旋转。假设电机被连接到Arduino的Pin 5和Pin 6，使用PWM信号控制它们的速度，代码如下：

const int motorPin1 = 5; // 第一个电机的控制引脚
const int motorPin2 = 6; // 第二个电机的控制引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT); // 将电机引脚设为输出模式
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int motorSpeed = 100; // 设置电机的速度，这里是100
  analogWrite(motorPin1, motorSpeed); // 控制第一个电机的速度
  analogWrite(motorPin2, motorSpeed); // 控制第二个电机的速度
}

在这个示例中，我们假设两个电机的控制引脚分别是Pin 5和Pin 6，使用`analogWrite()`函数来控制它们的速度。在`loop()`函数中，将电机速度设置为100，然后将这个速度应用到两个电机上，使它们的速度相等。当然，你可以根据你自己的需要来调整电机速度。

淘晶驰串口屏发送两个值给arduino 控制两个电机

要控制两个电机，可以通过串口发送两个值给Arduino，分别代表两个电机的控制参数。接下来是一个示例代码，通过串口控制两个直流电机的运转：

// USB串口波特率
#define BAUD_RATE 9600

// 串口屏发送的数据格式：x,y
int motor1Speed;
int motor2Speed;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  // 初始化两个电机引脚
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 从串口读取电机速度
  if (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    // 将字符串转换为整数
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    motor1Speed = data.substring(0, commaIndex).toInt();
    motor2Speed = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
  }
  // 控制两个电机的运行状态
  if (motor1Speed >= 0) {
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
    analogWrite(12, motor1Speed);
  } else {
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
    analogWrite(12, -motor1Speed);
  }
  if (motor2Speed >= 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);
    analogWrite(5, motor2Speed);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(4, HIGH);
    analogWrite(5, -motor2Speed);
  }
}

在这个示例代码中，两个电机的速度通过串口发送给Arduino，每个电机使用两个引脚控制方向和速度，使用analogWrite()函数控制PWM信号，使得电机可以既能正转又能反转。

如果需要控制更多的电机，只需要再添加几个电机速度的变量以及控制代码即可。需要注意的是，串口的波特率和数据格式需要和串口屏的设置相一致，否则Arduino无法正确解析串口数据。