arduino控制两个42步进电机

要控制两个42步进电机，需要使用一个电机驱动板和一个Arduino控制器。

步骤如下：

1. 连接电机驱动板和Arduino控制器。将驱动板上的脚针插入Arduino的数字引脚，并将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

2. 连接步进电机。将两个步进电机的四个线连接到驱动板的两个输出端口上。

3. 编写代码。使用Arduino IDE编写代码，控制步进电机的旋转方向和速度。以下是示例代码：

#include <AccelStepper.h>

#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11

AccelStepper motor1(AccelStepper::FULL4WIRE, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

#define motorPin5 4
#define motorPin6 5
#define motorPin7 6
#define motorPin8 7

AccelStepper motor2(AccelStepper::FULL4WIRE, motorPin5, motorPin6, motorPin7, motorPin8);

void setup() {
  motor1.setMaxSpeed(1000);
  motor1.setAcceleration(100);
  motor2.setMaxSpeed(1000);
  motor2.setAcceleration(100);
}

void loop() {
  motor1.moveTo(1000);
  motor1.run();
  motor2.moveTo(-1000);
  motor2.run();
}

在这个示例代码中，我们使用了AccelStepper库来控制步进电机的旋转。我们定义了两个步进电机对象motor1和motor2，并设置了它们的最大速度和加速度。在循环中，我们让motor1向正方向旋转1000步，让motor2向负方向旋转1000步。

4. 上传代码。将代码上传到Arduino控制器，让它开始控制步进电机的旋转。

注意：在使用步进电机时，需要注意它们的额定电流和电压，以免损坏电机或驱动板。同时，步进电机的旋转会产生较大的噪音和震动，需要注意安全和稳定性。