使用arduino程序控制两个步进电机转动

好的，下面是一个简单的Arduino程序，可以控制两个步进电机转动。请确保你已经正确连接了电机和电路。

#include <Stepper.h>

// 定义一个 Stepper 对象，分别控制两个电机
Stepper motor1(200, 8, 9, 10, 11);
Stepper motor2(200, 4, 5, 6, 7);

void setup() {
  // 设置步进电机的转速
  motor1.setSpeed(60);
  motor2.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 让电机1正向转动
  motor1.step(100);

  // 等待 1000 毫秒
  delay(1000);

  // 让电机2反向转动
  motor2.step(-100);

  // 等待 1000 毫秒
  delay(1000);
}

这个程序中使用了 `Stepper` 库，该库可以通过 `#include <Stepper.h>` 引入。首先定义了两个 `Stepper` 对象，分别控制两个电机。在 `setup()` 函数中，设置了电机的转速为 60 转每分钟。在 `loop()` 函数中，先让电机1正向转动 100 步，等待 1000 毫秒，再让电机2反向转动 100 步，等待 1000 毫秒，循环执行。