arduino中怎么控制两个步进电机每次移动不同的四个点,

在Arduino中控制两个步进电机每次移动不同步数通常需要通过脉冲宽度调制（PWM）信号来实现。每个步进电机通常需要一组或多组特定频率和占空比的脉冲序列来驱动其转动到预定的位置。对于两个步进电机每次移动不同的四个点，你可以这样做：

1. **设置独立的计数器**: 对于每个步进电机，你可以单独维护一个计数器，分别记录它们应该前进的步数。例如，一个电机走4步，另一个走5步。

2. **编写控制函数**: 编写一个函数，接受当前步进电机的步数作为输入，并生成相应的脉冲序列。比如，可以使用`digitalWrite()`函数来发送脉冲给步进电机专用的接线端口。

3. **循环处理**: 在主循环中，遍历这两个计数器，对每个步进电机递增步数并相应地更新脉冲。当计数达到预设值（如8步）时，回到初始位置，再调整步数。

4. **调整步长**: 可能需要用到步进电机库（如stepper.h）提供的方法来精确控制步长，以便每次移动四个微小的步骤。

**示例代码片段**（简化版，未包括完整的错误处理）:

#include <Stepper.h>

// 假设步进电机A和B各有8个步
const int stepsPerCycle = 4;
int motorASteps = 0;
int motorBSteps = 0;

void setup() {
    Stepper myMotorA(steps, A_PIN1, A_PIN2, A_PIN3, A_PIN4);
    Stepper myMotorB(steps, B_PIN1, B_PIN2, B_PIN3, B_PIN4);
}

void loop() {
    if (motorASteps < 8) {
        moveMotor(myMotorA, motorASteps * stepsPerCycle);
        motorASteps++;
    }
    if (motorBSteps < 8) {
        moveMotor(myMotorB, motorBSteps * stepsPerCycle);
        motorBSteps++;
    }
    
    // 当一个电机完成一整个循环后，将步数归零
    if (motorASteps == 8) {
        motorASteps = 0;
    } else if (motorBSteps == 8) {
        motorBSteps = 0;
    }
}

void moveMotor(Stepper &motor, int steps) {
    for (int i = 0; i <= steps; i++) {
        motor.step();
    }
}