ec11编码器控制步进电机左右移动代码

以下是一个使用EC11编码器控制步进电机左右移动的示例代码：

#include <Stepper.h>

// 定义EC11编码器的引脚
const byte encoderPinA = 2;
const byte encoderPinB = 3;
volatile int encoderPos = 0;
boolean A_set = false;
boolean B_set = false;

// 定义步进电机的引脚
const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // 设置编码器引脚为输入
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);

  // 设置中断使能
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), updateEncoder, CHANGE);

  // 设置步进电机速度和加速度
  myStepper.setSpeed(30);
  myStepper.setAcceleration(100);
}

void loop() {
  // 获取编码器位置
  int newPos = encoderPos;
  if (newPos > 0) {
    // 向右移动
    myStepper.moveTo(stepsPerRevolution / 4);
    myStepper.run();
    encoderPos--;
  } else if (newPos < 0) {
    // 向左移动
    myStepper.moveTo(-stepsPerRevolution / 4);
    myStepper.run();
    encoderPos++;
  }
}

// 更新编码器位置的函数
void updateEncoder() {
  A_set = digitalRead(encoderPinA) == LOW;
  B_set = digitalRead(encoderPinB) == LOW;

  if (A_set && !B_set) {
    encoderPos++;
  }

  if (!A_set && B_set) {
    encoderPos--;
  }
}

这个代码中，我们使用了Arduino的 `Stepper` 库来控制步进电机。我们通过 `EC11` 编码器的两个引脚来获取旋转方向和旋转步数，并使用中断函数来实时更新编码器位置。在主循环中，我们通过读取编码器位置来控制步进电机的移动方向和步数。您可以根据需要调整步进电机的速度和加速度以获得最佳效果。